[发明专利]用于社区配送的三维地理信息系统及无人机航迹路径规划应用方法

说明书

本发明公开用于社区配送的三维地理信息系统及无人机航迹路径规划应用方法，系统层，包括分布式服务器集群，进行分布式数据存储；数据层，包括三维地理信息数据库，三维地理信息数据库包括几何位置信息数据库和语义信息数据库，几何位置信息数据库描述社区三维地理信息，社区三维地理信息包括实体高于设定高度的地理信息，和实体在相应高度上的简要纹理信息；语义信息数据库，描述社区内实体的语义信息；逻辑对象层，包括多个实体对象。本发明能够实现对大范围地区的构建，并发性强，产生的大量数据可作为大数据分析的数据源，可扩展性强，数据更新快捷。

技术领域

本发明属于物流技术与地理信息技术领域，具体涉及用于社区配送的三维地理信息系统及无人机航迹路径规划应用方法。

背景技术

现有的三维几何位置信息数据库，大多用于生成数字地表模型，很多只是具有观赏价值和决策价值，三维数据的参数化是现今研究的热点，然而三维数据参数化的定向产出、结合无人机全自动配送构建的专题三维几何位置信息数据库是亟待提出的。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供用于社区配送的三维地理信息系统及无人机航迹路径规划应用方法。

本发明所采用的技术方案为：

用于社区配送的三维地理信息系统，包括：

系统层，包括分布式服务器集群，进行分布式数据存储；

数据层，包括存储有各个户外家装收货装置的中央三维地理位置、社区自动化无人柜固定点的三维地理位置和无人机航线飞行区域的三维地理信息模型的三维地理信息数据库，三维地理信息数据库包括几何位置信息数据库和语义信息数据库，几何位置信息数据库描述社区三维地理信息，社区三维地理信息包括实体高于设定高度的地理信息，和实体在相应高度上的简要纹理信息；语义信息数据库，描述社区内实体的语义信息；

逻辑对象层，包括多个实体对象。

在上述技术方案的基础上，用于社区配送的三维地理信息系统，所述实体包括建筑物、树木、电线杆和户外家装收货装置。

在上述技术方案的基础上，用于社区配送的三维地理信息系统，所述相应高度上的简要纹理信息包括点、线和面的几何特征数据。

在上述技术方案的基础上，用于社区配送的三维地理信息系统，，所述点存储实体端点位置和边界棱角点；线存储实体棱边信息，由若干个点组成；面存储实体表面范围信息，由若干条线组成。

在上述技术方案的基础上，用于社区配送的三维地理信息系统，所述实体的语义信息包括：建筑物的楼层信息、建筑物类型、用途、编号和阳台/窗户朝向，户外家装收货装置的所属用户id、所属阳台/窗户位置和阳台/窗户类型。

用于社区配送的三维地理信息系统，用于社区配送的三维地理信息系统，所述用于社区配送的三维地理信息系统还包括应用层，应用层包括地理信息入库模块、社区三维地理信息渲染模块、户外家装收货装置管理模块、用户权限与信息模块和图形基本操作模块；

地理信息入库模块，用于社区三维地理信息的更新；

社区三维地理信息渲染模块，用于社区三维地理信息渲染；

户外家装收货装置管理模块，用于户外家装收货装置的语义信息管理；

用户权限与信息模块，用于用户权限与信息管理；

图形基本操作模块，对图像进行基本操作。

用于社区配送的三维地理信息系统的无人机航迹路径规划应用方法，包括如下步骤：

S101、三维地理信息数据库存储各个户外家装收货装置的中央三维地理位置、社区自动化无人柜固定点的三维地理位置和无人机航线飞行区域的三维地理信息模型，并对社区三维地理信息进行渲染；