[发明专利]一种交通信号灯路口安全通行方法及系统

权利要求书

1.一种交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，包括：

通过路口监控设备实时监测预设路口的信号灯状态和能见度；

当信号灯出现损坏及/或能见度低于预设阈值时，外发WiFi信号并自动搜索网络信号范围内的智能终端建立连接；

获取智能终端的标识信息、位置信息和加速度信息，根据所述标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端；

其中，根据所述标识信息、位置信息和加速度信息确定智能终端中的目标发送终端具体为：根据所述标识信息确定智能终端类型，其中智能终端类型包括车载终端和移动终端；结合所述位置信息、加速度信息确定所述移动终端的目标用户；其中，所述目标用户包括行人、车辆人员和非机动车人员；具体包括：根据所述加速度信息计算确定其是否符合预设计步特征，若是，判断移动终端的目标用户为行人；若否，则确定移动终端的目标用户为车辆人员或非机动车人员；将移动终端的位置信息与车载终端的位置信息进行位置坐标及位置变化相似度匹配，当匹配度达到预设匹配度时，确定移动终端的目标用户为车辆人员；目标用户为非行人或车辆人员的移动终端确定其目标用户为非机动车人员；将所述智能终端中的车载终端、所述行人及非机动车人员对应的移动终端作为目标发送终端；

调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息，将所述信号灯控制参数、重置信号灯信息发送至目标发送终端；

目标发送终端根据所述重置信号灯信息和信号灯控制参数进行信号灯重置和信号灯状态信息显示。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，还包括：将所有所述目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型发送至目标发送终端中的车载终端。

3.根据权利要求2所述的交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，所述车载终端根据所述目标发送终端的位置信息、对应的目标用户及智能终端类型构建包括自车在内的位置信息模型并通过显示屏显示；

其中，所述位置信息模型包括路口地图、目标发送终端对应的通行对象、通行对象的位置及各方向的信号灯状态，通行对象包括自车、他车、行人及非机动车，各所述通行对象通过文字及/或图形标识区别显示。

4.根据权利要求3所述的交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，还包括：

根据信号灯状态对所述位置信息模型中路口地图进行通行区域划分并限定各通行区域的通行对象及对应通行方向；

检测各通行区域的通行对象及对应通行方向是否符合限定要求；

若不符合，确定不符合限定要求的通行对象为危险源；

对所述危险源进行危险标定并在位置信息模型中区别显示。

5.根据权利要求1所述的交通信号灯路口安全通行方法，其特征在于，所述调取该路口之前预设时间段内的视频监控信息计算确定信号灯控制参数并生成重置信号灯信息具体包括：

截取所述视频监控信息中的信号灯视频图像；

以所述信号灯视频图像中某方向的同一信号灯灯色的当次启亮时间和下次启亮时间的时间差记为一个信号灯控制周期；

对该信号灯控制周期内路口各个方向的信号灯灯色、信号灯方向及各信号灯灯色持续时长进行计时记录，计算获取信号灯控制参数。