[发明专利]一种异型卷烟自动分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.一种异型卷烟自动分拣系统，包括：条烟分发模块、传送模块、条烟姿态调节模块、打码模块、扫码模块、道岔模块、包装模块；

条烟分发模块包括立式分发机(13),立式分发机由若干条烟仓(10)并列构成；

传送模块包括贯穿整个分拣系统的传送带(2)；

条烟姿态调节模块包括条烟姿态调节器(11)和倾斜滚筒(3)，条烟姿态调节器(11)设置在传送带(2)行进方向左侧壁处的起始端，将轴线垂直于传送带的条烟(1)拨正为条烟轴线平行于传送带；倾斜滚筒(3)设置在传送带上，使条烟(1)贴紧传送带侧壁行走；

打码模块包括打码器(5)和贴码器(6)，打码器(5)设置在传送带底部靠近传送带左侧壁处，将条烟(1)打上管理码；贴码器(6)设置在传送带左侧壁上，将条烟(1)侧边贴上识别码；

扫码模块包括扫码器(7)，扫码器(7)设置在传送带左侧壁上，扫描识别码并记录识别码数据；

道岔模块包括两个相互平行的活动板，活动板尾端活动设置在传送带的侧壁上，两个立板的前端通过横梁连接，同步摆动；立板的前端分别对应到三个平行的传送带；

包装模块包括三个包装点位，具体为第一组包装机(9)、第二组包装机、人工包装台(12)，三个包装点位分别连接到道岔模块的三个平行传送带上，第一组包装机、第二组包装机为自动包装机，人工包装台(12)由若干工人执行手工包装；

所述的立式分发机(13)中条烟仓(10)两边的侧仓壁(13-1)，以及靠近传送带一侧的前仓壁(13-7)是可调节仓壁，侧仓壁(13-1)的上端通过垂直于侧仓壁的上螺杆(13-2)设置在立式分发机上，侧仓壁(13-1)的下端通过垂直于侧仓壁的下螺杆(13-4)设置在立式分发机(13)上，螺杆上设置两枚可调节螺母(13-3)，侧仓壁(13-1)固定在两枚可调节螺母(13-3)之间；前仓壁(13-7)的上下两端设置有销杆(13-5)，立式分发机前仓壁上设置有轴套(13-6)，销杆(13-5)穿入轴套(13-6)内，并在轴套(13-6)上设置锁紧螺钉(13-8)用于锁紧销轴，可调节仓壁用于适应各种条烟外形尺寸。

2.根据权利要求1所述的异型卷烟自动分拣系统，其特征在于：所述的可调节仓壁是加装的可调节隔板，隔板的选材是木材、铁皮或不锈钢板。

3.根据权利要求2所述的异型卷烟自动分拣系统，其特征在于：所述的隔板选材是不锈钢板。

4.根据权利要求1所述的异型卷烟自动分拣系统，其特征在于：所述的可调节仓壁对立式分发机的仓壁进行调节，异型条烟长度与仓壁间隙为16mm-24mm，异型条烟宽度与仓壁间隙为11mm-19mm，该间隙可以防止条烟仓内的条烟倾倒、卡顿。

5.根据权利要求1所述的异型卷烟自动分拣系统，其特征在于：所述的倾斜滚筒(3)的左右两端分别固定在传送带(2)的左侧与右侧，倾斜滚筒(3)以左端为圆心，顺条烟(1)的行进方向沿条烟行进方向偏转40°-50°。

6.根据权利要求1所述的异型卷烟自动分拣系统，其特征在于：所述的烟姿态调节器(11)为弹簧片，弹簧片根部固定在传送带(2)右侧，并从传送带右侧壁伸出到传送带中部，并以弹簧片根部为圆心，沿条烟(1)行进方向偏转40°-50°，弹簧片长为180mm-220mm，弹簧片安装高度为8mm-18mm，弹簧片至弹簧片的顶部与传送带左侧壁的距离为550mm-650mm。

7.根据权利要求6所述的异型卷烟自动分拣系统，其特征在于：所述的弹簧片至弹簧片的顶部与传送带(2)左侧壁的距离为600mm，弹簧片长度为220mm，弹簧片偏转角度为45°，弹簧片安装高度为10mm。

8.根据权利要求1所述的异型卷烟自动分拣系统，其特征在于：所述的打码器(5)处的传送带(2)结构是，在垂直于传送带行进方向上水平放置两根平行的传动滚筒，在两根传动滚筒之间设置若干O形皮带(4)，O形皮带(4)之间留置有间隙，间隙靠近传送带左侧，间隙为4cm-7cm，在间隙内设置打码器(5)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的异型卷烟自动分拣系统的分拣方法，包括以下步骤：

分发，立式分发机(13)的若干条烟仓(10)分发条烟(1)；

传送，由传送带(2)传送分发的条烟(1)；

条烟姿态调节，由条烟姿态调节器(11)将垂直于传送带(2)行进方向的条烟(1)拨正为平行于传送带行进方向，并继续沿传送带行进方向行进；条烟经过倾斜滚筒(3)，将条烟紧贴于传送带左侧行进；

打码，传送带(2)底部靠近传送带左侧壁的打码器(5)将条烟(1)底面打上管理码；

条烟姿态再调节，已打上管理码的条烟(1)经过第二个倾斜滚筒(3)，将条烟紧贴于传送带(2)左侧行进；

贴码，在传送带(2)左侧壁上的贴码器(6)将条烟(1)左侧面贴上识别码；

扫码，在传送带(2)左侧壁上的扫码器(7)，扫描识别码并记录识别码数据；

包装，根据各包装点位的工作量分配包装任务，并由道岔(8)将同一销售点的条烟集合的若干条烟(1)按分配的包装任务传送到包装点位进行包装。