[发明专利]一种自动铺地砖机

权利要求书

1.一种自动铺地砖机，包括机架，所述机架的左右两侧均设有两个驱动轮组件；其特征在于，所述机架前端的左侧沿竖直方向固定安装有左侧板、右侧沿竖直方向固定安装有右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有连接板；机架的前端在左侧板和右侧板之间设有前门板，所述前门板的下端铰接在机架的左右两侧之间、上端两侧分别通过卡块设置在左侧板和右侧板上；所述前门板、左侧板、右侧板、连接板之间形成放置腔；所述机架的前端左右两侧之间在放置腔的正下方设有传送带，所述传送带用于将放置腔内的地砖送出，所述机架的侧面设有用于驱动传送带转动的第一电机；所述连接板的下端与传送带之间形成地砖出口，所述连接板在靠近地砖出口的两侧设有凸块，两个凸块之间沿竖直方向滑动连接有滑板，所述连接板上并排设有两个用于控制滑板上下运动的第一气缸；所述机架的左右两侧在传送带的输出端设有挡板；所述机架在传送带的输出端设有地砖移动机构；所述机架在传送带的输出端上方设有地砖抓取机构，所述地砖抓取机构用于将传送带输送至挡板处的地砖抓取并排列放置到地砖移动机构上；所述地砖移动机构将排列放置的地砖移动铺设在地面上；所述机架的后端设有地砖压紧机构。

2.根据权利要求1所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述地砖抓取机构包括吸盘和第二气缸；所述机架的左右两侧均设有两个沿竖直方向设置的凸板，两个凸板之间均转动连接有第一丝杆，其中一个凸板上均安装有用于驱动第一丝杆转动的第二电机，两个第一丝杆均沿机架的长度方向设置；两个第一丝杆上均螺纹连接有移动块，两个移动块之间设有横跨在机架上的平板，所述平板上沿其长度方向设有滑动槽，平板的左右两端均设有竖直板，两个竖直板之间转动连接有第二丝杆，其中一个竖直板上安装有用于驱动第二丝杆转动的第三电机；所述第二丝杆上螺纹连接有下端穿过滑动槽的滑动块；所述滑动块的下端安装有输出轴竖直向下的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有基板，所述基板上设有竖直杆，所述吸盘上设有套接在竖直杆上的导滑套；所述第二气缸沿竖直方向安装在基板上，所述第二气缸的伸缩端与吸盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述地砖移动机构包括滑座、左半料板、右半料板、第四电机；所述机架内设有横板，所述横板上在靠近机架的左右两侧并排铰接有两个第三气缸，两个第三气缸的伸缩端均铰接在滑座的下表面上；所述横板上沿垂直于机架长度方向转动连接有转动轴，所述第四电机固定安装在横板上用于驱动转动轴转动；所述转动轴的两端均固定安装有连杆，两个连杆的另一端均铰接在滑座的下表面上；所述滑座的上表面的左侧沿垂直于机架长度方向设有并排设有两个左滑扣，所述左半料板的下表面上设有两个分别滑动连接在左滑扣内的左滑轨，所述左半料板的下表面上设有左撑板，所述滑座的下表面上安装有伸缩端与左撑板固定连接的左气缸，所述左气缸用于驱动左半料板沿垂直于机架长度方向往复运动；所述滑座的上表面的右侧沿垂直于机架长度方向设有并排设有两个右滑扣，所述右半料板的下表面上设有两个分别滑动连接在右滑扣内的右滑轨，所述右半料板的下表面上设有右撑板，所述滑座的下表面上安装有伸缩端与右撑板固定连接的右气缸，所述右气缸用于驱动右半料板沿垂直于机架长度方向往复运动；所述左半料板在朝向右半料板的侧边上并排设有多个插接滑槽，所述插接滑槽沿垂直于机架长度方向设置；所述右半料板上并排设有多个滑动连接在插接滑槽内的插接板。

4.根据权利要求1所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述地砖压紧机构包括第五电机和压辊，所述压辊转动连接在机架后端的左右两侧之间，所述第五电机安装在机架上用于驱动压辊转动。

5.根据权利要求1所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述驱动轮组件包括滚轮、U形架板、驱动电机，所述U形架板固定安装在机架上且开口端朝向机架；所述驱动电机固定安装在U形架板上，所述滚轮位于U形架板内且固定安装在驱动电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述左侧板和右侧板在靠近前门板的侧边的上端均设有直角翻边；所述直角翻边上沿竖直方向设有卡槽，所述卡块上设有用于插接到卡槽内的卡条。