[发明专利]一种中药药袋数量识别算法

权利要求书

1.一种中药药袋数量识别算法，其特征在于，包括以下步骤：

对采集的图像进行预处理；

利用改进的大津法进行阀值分割二值化；

连通域标记，识别图像中连通域的数量，完成中药药袋数量的识别。

2.根据权利要求1所述的中药药袋数量识别算法，其特征在于，预处理包括灰度化和滤波去噪。

3.根据权利要求2所述的中药药袋数量识别算法，其特征在于，灰度化采用加权值法，把彩色图片的R、G、B值对其加权后求平均值，如公式(1)所示：

Gray(i,j)＝0.11*R(i,j)+0.59*G(i,j)+0.3*B(i,j) (1)

式中，R(i,j)、G(i,j)、B(i,j)分别为彩色图片的R、G、B值，Gray(i,j)为灰度值。

4.根据权利要求1所述的中药药袋数量识别算法，其特征在于，改进的大津法具体为：首先把彩色图像分离成三个单通道的图像，之后使用大津法对单通道的图像分割同时获取分割阈值，最后进行遍历以得到方差最大的阈值。

5.根据权利要求4所述的中药药袋数量识别算法，其特征在于，改进的大津法具体步骤为：

将彩色图像分离成三个单通道的图像，之后使用大津法对单通道的图像分割同时获取分割阈值，最后通过下式进行遍历以得到方差最大的阈值；

S＝w₀*(u-u₀)²+w₁*(u-u₁)²

式中w₀是图像中背景所占的比例，u₀是背景像素的平均灰度，w₁是图像中前景所占的比例，u₁是前景像素的平均灰度，u是图像的整体平均灰度值，S是图像的方差，所求的阈值就是当S最大时的t值；

分割之后，可得RGB三通道对应的二值化的三幅图I_R，I_G，I_B以及它们对应的阈值；获得最后分割图像I中的每个像素点P(x,y)的规则如下：

①对图像I_G中和像素点P(x,y)相对应的灰度值进行判断，如果灰度值是255，将最终图像I的P(x,y)灰度值设为255，如不是，则进入步骤②；

②构造两个标记白Q₁与黑Q₂，对图像I_R，I_G，I_B进行判断，如果I_R，I_G，I_B中对应P(x,y)位置的灰度值是255，则将相应通道的投票权重N加至Q₁；如果灰度值是0，将相应通道的投票权重N加至Q₂；图像I中像素点P(x,y)为：

③通过步骤②来对图像中的所有像素点进行遍历，最终得到所需图像。

6.根据权利要求1所述的中药药袋数量识别算法，其特征在于，连通域标记具体为：对二值图像中的目标进行标记，将同样的像素以及与它邻接的像素标记成一样的记号。