[发明专利]一种基于图像识别技术的烟苗移栽自动扣杯机

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的烟苗移栽自动扣杯机，其特征在于：包括具有行走系统(6)的机体(1)，机体(1)上固定有控制单元(2)，机体(1)的底部还设置有扣杯系统(3)和信号采集单元(7)，且扣杯系统(3)和信号采集单元(7)均分别与控制单元(2)相连，机体(1)上还固定有蓄电池作为动力源。

2.根据权利要求1所述一种基于图像识别技术的烟苗移栽自动扣杯机，其特征在于：所述扣杯系统(3)包括扣杯导向筒(38)和分杯导向筒(310)，扣杯导向筒(38)沿竖向设置，扣杯导向筒(38)的下端连接有收口的圆锥形导向筒(37)，分杯导向筒(310)斜向设置，且分杯导向筒(310)的下端与扣杯导向筒(38)的中部相连通，分杯导向筒(310)内设置有分杯装置，扣杯导向筒(38)的侧壁沿长度方向开设有滑槽(32)，滑槽(32)内滑动设置有滑块(35)，扣杯导向筒(38)的上端固定有一个电机(31)，电机(31)的输出轴与与滑块(35)之间通过曲柄滑块机构(34)连接，通过电机(31)驱动滑块(35)在滑槽(32)内沿竖向往复式滑动，滑块(35)还对应设置有用于检测滑块(35)位置的行程位置开关(33)，所述扣杯导向筒(38)内还设置有推杯系统(5)，推杯系统(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)和圆弧形杯罩(53)，第一连杆(51)的一端与滑块(35)固定连接，第一连杆(51)的另一端与第二连杆(52)的上端相铰接，第二连杆(52)沿竖向设置，圆弧形杯罩(53)开口朝下设置，且第二连杆(52)的下端与圆弧形杯罩(53)固定连接，滑块(35)沿滑槽(32)往复式运动时，通过第一连杆(51)和第二连杆(52)带动圆弧形杯罩(53)沿竖向往复式运动，将分杯导向筒(310)送入扣杯导向筒(38)内的杯罩由扣杯导向筒(38)及圆锥形导向筒(37)的下端推出并罩设于烟苗孔穴上。

3.根据权利要求1所述一种基于图像识别技术的烟苗移栽自动扣杯机，其特征在于：所述扣杯导向筒(38)的外壁上还沿竖向固定有导向滑块(36)，导向滑块(36)上滑动设置有上升柱(39)，上升柱(39)也对应设置有一个点击(31)，通过电机(31)驱动上升柱(39)沿导向滑块(36)上下滑动，上升柱(39)固定于机体(1)上，从而通过上升柱(39)在导向滑块(36)上的相对滑动控制扣杯导向筒(38)在机体(1)上的竖向位置，实现扣杯导向筒(38)在机体(1)上的上下位置调节。

4.根据权利要求1所述一种基于图像识别技术的烟苗移栽自动扣杯机，其特征在于：所述分杯装置为电动式螺旋分杯装置(311)，包括上端筒(3111)、螺旋叶片(3112)、内齿齿轮(3113)、主动齿轮(3114)和底座(3115)，上端筒(3111)对接于分杯导向筒(310)的上端，底座(3115)为固定于分杯导向筒(310)上端内侧的圆环形结构，且底座(3115)的内径大于杯罩直径，所述内齿齿轮(3113)通过轴承转动设置于分杯导向筒(310)上端的内侧，主动齿轮(3114)的转轴垂直转动设置于底座(3115)上，分杯导向筒(310)的外部固定有一个电机(31)，主动齿轮(3114)的转轴与该电机(31)传动连接，且主动齿轮(3114)与内齿齿轮(3113)相啮合，底座(3115)上沿圆周方向分布设置有多个螺旋叶片(3112)，螺旋叶片(3112)具有中心转轴，且螺旋叶片(3112)的中心转轴上套设固定有传动齿轮，螺旋叶片(3112)的中心转轴转动设置于底座(3115)上，且传动齿轮与内齿齿轮(3113)相啮合，螺旋叶片(3112)侧面的叶片伸至底座(3115)内径内侧的区域，使用时，通过启动对应的电机(31)，经主动齿轮(3114)、内齿齿轮(3113)和传动齿轮的传动后，带动螺旋叶片(3112)转动，杯罩开口朝下地由上端筒(3111)放入，由于重力作用，杯罩会落入螺旋叶片(3112)处，杯罩开口端的外檐会落在沿圆周方向分布的螺旋叶片(3112)的内侧叶片处，在螺旋叶片(3112)转动的同时，螺旋叶片(3112)会带动杯罩开口端的外檐沿螺旋叶片(3112)的螺旋槽向下运动，从而能够实现依次带动杯罩下移，经电动式螺旋分杯装置(311)后，杯罩会由于重力作用自行落入扣杯导向筒(38)内，实现自动分杯。

5.根据权利要求1所述一种基于图像识别技术的烟苗移栽自动扣杯机，其特征在于：所述信号采集单元(7)为视频信号采集单元，信号采集单元(7)为用于采集机体(1)行走路段的孔穴位置信号并传递至控制单元(2)，控制单元(2)识别孔穴信号并向行走系统(6)和扣杯系统(3)发出指令，或控制单元(2)将信号上传至上位机，经上位机人工观察信号采集单元(7)采集的视频信号，当扣杯导向筒(38)正下方运动到孔穴的正上方时，通过控制单元(2)控制行走系统(6)暂停运行，并开启指定的电机(31)，使扣杯导向筒(38)下移至适当位置，通过分杯装置向扣杯导向筒(38)内分杯，并通过推杯系统(5)将扣杯导向筒(38)内的杯罩由下端推出并扣在孔穴正上方，而后控制扣杯导向筒(38)上移，即完成一次烟苗扣杯，再启动行走系统(6)移动至下一个孔穴处，实现自动扣杯操作。