[发明专利]一种装配工艺BOP方案中路线的自动规划方法

权利要求书

1.一种装配工艺BOP方案中路线的自动规划方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，建立BOP案例源库，所述BOP案例源库包括局部案例；

步骤2，提取待规划装配体中的各个零件的信息，根据各个零件之间是否有连接关系建立零件间连接关系矩阵；

步骤3，判定所述待规划装配体与所述局部案例的相似度匹配值高于设定阈值时，将与所述待规划装配体的相似度匹配值高于设定阈值的所述局部案例中的所述零件合并成零组件；

步骤4，获取所述零件和/或所述零组件的属性矩阵和连接关系矩阵，根据所述零件和/或所述零组件的所述属性矩阵确定所述待规划装配体的基础件；

步骤5，根据各个所述零件和/或所述零组件与所述基础件的距离确定所述零件和/或所述零组件的层级装配顺序，规划出所述待规划装配体的BOP方案中的路线；

所述零件和/或零组件的属性矩阵包括零件或零组件的名称、零件或零组件的质量M、零件或零组件的体积V和零件或零组件的装配连接数S；

所述零件或零组件的装配连接数S为：

S_i表示零件或者零组件i的装配连接数，n表示待规划装配体的零件和零组件的总数，R_ij表示零件或零组件i与零件或零组件j之间的连接关系；

所述步骤4中所述基础件的选定过程包括：

对所述属性矩阵进行归一化处理，使得所述零件或零组件的质量M、体积V以及装配连接数S的值在0-1之间；

选定所述基础件为：

BP_i＝{ω₁M_i+ω₂V_i+ω₃S_i,1≤i≤n}_max；

BP_i表示权值最大的零件或者零组件i为待规划装配体的基础件，M_i、V_i和S_i分别表示零件或零组件i的质量、体积和装配连接数，ω₁、ω₂和ω₃分别表示零件或零组件i的质量、体积和装配连接数的权重，ω₁+ω₂+ω₃＝1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中提取所述待规划装配体中各个零件的信息包括各个零件的名称；

根据各个所述零件之间是否有连接关系建立零件间的连接关系矩阵包括：

当任意两个零件之间的装配关系的权值不为0定义所述两个零件之间的连接关系值为1，当任意两个零件之间的装配关系的权值为0时定义所述两个零件之间的连接关系值为0，根据各个所述零件之间的所述连接关系值建立所述零件间的连接关系矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中的所述BOP案例源库还包括由所述局部案例组合形成的整体案例；

所述步骤3进行相似度匹配的过程包括根据零件的名称以及零件间的连接关系矩阵与所述整体案例和所述局部案例分别进行相似度匹配值的判断。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤301，判断所述待规划装配体与任一所述整体案例的相似度匹配值是否高于设定阈值，是，调用所述整体案例的BOP方案中的路线后，根据所述零件的名称以及零件间的连接关系矩阵进行人工修改调整，得到所述待规划装配体的BOP方案中的路线后结束路线规划过程，否，执行步骤302；

步骤302，判断所述待规划装配体与任一所述局部案例的相似度匹配值是否高于所述设定阈值，是，调用所述局部案例的BOP方案中的路线，执行步骤303，否，执行步骤4；

步骤303，将与所述待规划装配体的相似度匹配值高于所述设定阈值的所述局部案例中的所述零件合并成所述零组件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中将与所述待规划装配体的相似度匹配值高于所述设定阈值的所述局部案例中的所述零件合并成所述零组件后，将所述零件更新为所述零组件确定所述零件和/或所述零组件的连接关系矩阵。