[发明专利]基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机

说明书

本发明提供了一种基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机，包括钢架结构、穴盘输送端、十字同步带传动端、育苗移栽端。钢架结构为穴盘输送端、十字同步带转动段提供安装平台。穴盘输送端上设置承载育苗的穴盘并驱动穴盘沿全盘输送端移动。十字同步带传动端实现育苗移栽端在水平、竖直两个方向上的移动。育苗移栽端实现育苗的抓取和放落。

技术领域

本发明涉及一种育苗技术领域，特别是一种基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机。

背景技术

育苗移栽可提高农作物生育期，有效提高社会效益和经济效益。传统的移栽设备工作效率较低，限制经济效益的增加。穴盘育苗移栽机的使用，可以缩短育苗周期，代替手工移栽，降低劳动强度，提高生产效率，进一步提高农业的现代化、工厂化和自动化发展。日本研制出了纯机械式移栽机，但是系统传动结构设计繁琐，主要依靠凸轮等机械的曲面轮廓完成取苗动作的运动轨迹设计，作业精度较低，难以适应育苗基质不同的育苗。意大利研制出的自动移栽机采用气动方式移栽育苗，但是难以解决气动系统振动较大的问题，难以保证定位精度。我国研制的移栽机大多是20世纪80年代的半自动式蔬菜移栽机，大多采用人工分方式栽植育苗，人力成本高，劳动强度较大，栽植速度较低

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机。

实现本发明目的的技术方案为：一种基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机，包括穴盘输送端、钢架结构、十字同步带传动端、育苗移栽端；穴盘输送端包括穴盘顶板、穴盘推杆和步进电机及减速机模块，穴盘顶板设置于钢架结构上且用于承载穴盘，穴盘推杆沿垂直于穴盘移动的方向设置于穴盘顶板上，步进电机及减速机模块驱动穴盘顶板沿穴盘顶板长轴方向移动；十字同步带传动端包括左端同步带轮、水平导轨、同步带光轮、竖直方钢管、同步带张紧轮、十字连接板、右端驱动同步带轮、开口同步带、同步带压板，水平导轨固定于钢架结构上，左端同步带轮和右端同步带轮设置于水平导轨的两端，十字连接板滑动的连接于水平导轨上，十字连接板端面的四个顶角上分别设置一个同步带光轮，竖直方钢管与水平导轨垂直设置，同步带张紧轮设置于竖直方钢管上端，同步带压板设置于竖直方钢管下端，开口同步带一端固定于同步带压板且另一端依次绕过绕过第一同步带光轮、左端驱动同步带轮、第二同步带光轮、同步带张紧轮、第三同步带光轮、右端驱动同步带轮和第四同步带光轮后固定于同步带压板上；育苗移栽端包括若干机械手组件、装配板、调节端板，机械手组件包括机械手、笔形气缸，调节端板设置于竖直方钢管下端且可沿转轴转动，装配板固定于调节端板上，笔形气缸通过机械手支架设置于装配板上，机械手与笔形气缸的输出轴固定连接。

采用上述育苗移栽机，穴盘输送端还包括支撑架、滑动杆、轴承、链节、链轮、长杆；支撑架固定于钢架结构上，穴盘顶板固定于支撑架上端面上，链轮两个且分别通过相应轴承设置于穴盘顶板两端，步进电机及减速机模块输出轴与其中一轴承固定连接，链节与链轮匹配连接，穴盘推杆两端每个一段距离固定于链节上，长杆沿穴盘移动的方向设置于穴盘顶板上，长杆通过滑动杆与支撑架固定。

采用上述育苗移栽机，十字连接板后端面设置与水平导轨上直线导轨匹配的水平滑块；十字连接板前端面上设置同步带光轮和滑块垫块，滑块垫块上设置与竖直方钢管上竖直轨道匹配的竖直滑块。

采用上述育苗移栽机，机械手包括夹板组合、双夹片、育苗护板；夹板组合为L型夹板，其中一条侧壁通过机械手支架与装配板固定连接；双夹片包括两条弹性夹片和连接弹性夹片的连接片，连接片与笔形气缸输出轴固定连接，两条弹性夹片分别位于夹板组合另一条侧壁两侧且侧壁的宽度大于两条弹性夹片的间距；育苗护板后端面固定于夹板组合另一条侧壁上，育苗护板前端面设置斜槽。

采用上述育苗移栽机，育苗移栽端还包括齿条、水平导轨、若干伺服电机、若干电磁阀、若干齿轮、若干滑块；齿条为直线齿条且设置于装配板上，水平导轨设置于装配板上，每一伺服电机与相应的笔形气缸电连接，每一电磁阀与相应的笔形气缸的进气通道连接，每一齿轮设置于相应机械手支架后端面且与齿条啮合，每一滑块设置于相应机械手支架后端面且与水平导轨配合。