[发明专利]一种拆回电能表分拣装置及方法

权利要求书

1.一种拆回电能表分拣装置，包括架体，其特征在于，还包括：

用于抓取电能表的夹爪机构，所述电能表上贴有条码，所述夹爪机构上还设有扫码机构，用于扫描所述电能表上的条码信息；

上料机构，所述上料机构设置在所述夹爪机构下方，所述上料机构包括盛装有所述电能表的托盘，所述托盘设置在第一线体上，所述第一线体呈横向设置且穿过所述架体内部延伸至架体外，所述第一线体上还设有挡停装置用来挡停托盘；

分类放置机构，所述分类放置机构包括至少4条第二线体，分别用来放置分拣出来的电能表，所述第二线体两侧设有皮带，中部具有上下贯通的空腔，在所述第二线体的空腔内设有承托板，所述承托板底部设有顶升机构，用来驱动承托板上下移动；

控制系统，所述控制系统包括信息识别模块，用于识别条码信息，按照条码信息上的的故障类型控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统分别与扫码机构、顶升机构相连、挡停装置电性连接，并实施控制。

2.根据权利要求1所述的一种拆回电能表分拣装置，其特征在于，所述夹爪机构包括一对纵向设置的直线导轨，该直线导轨设置在所述架体的上端两侧，且该直线导轨两端固定连接在该架体上，所述一对直线导轨上均配合设置有滑块，所述滑块连接有驱动机构，所述滑块还连接有夹爪模组。

3.根据权利要求2所述的一种拆回电能表分拣装置，其特征在于，所述驱动机构为单轴驱动器，所述单轴驱动器与所述直线导轨平行设置，且固定连接在所述架体上，所述单轴驱动器与所述滑块相连。

4.根据权利要求2所述的一种拆回电能表分拣装置，其特征在于，所述夹爪模组包括横向设置的横梁，所述横梁固定设置在所述滑块上方，所述横梁下方设置有旋转气缸，所述旋转气缸固定连接有第一连接板，所述第一连接板上设有升降气缸，所述升降气缸连接有第二连接板，所述第二连接板上设有由多个夹紧气缸驱动的夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种拆回电能表分拣装置，其特征在于，所述挡停装置包括设置在第一线体上的限位挡板，所述限位挡板由第一气缸驱动，还包括顶板，顶板设置在第一线体上，与限位挡板相对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种拆回电能表分拣装置，其特征在于，所述架体底部设有4个脚垫。

7.根据权利要求1所述的一种拆回电能表分拣装置，其特征在于，所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架固定连接在所述架体上，所述支撑架上方设有顶升气缸，所述顶升气缸与所述承托板相连。

8.一种拆回电能表分拣方法，采用权利要求1-7任一项所述的一种拆回电能表分拣装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：贴有条码的电能表放置在托盘上，随第一线体进行流转，并在挡停装置处被挡停；

S2：夹爪机构夹取电能表，并通过扫码机构识别电能表上的扫码信息；

S3：控制系统根据条码信息上的故障类型控制相对应第二线体上的承托板升高；

S4：夹爪机构夹取电能表放置在该承托板上；

S5：控制系统控制承托板下移，进而带动电能表下移；

S6：随着电能表的下移，电能表直至与第二线体相接触，此时第二线体带动电能表流转。