[发明专利]一种腰绳套结机的腰绳端面内折机构在审
| 申请号： | 201910787742.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110438676A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张详云;邹宗敏 | 申请（专利权）人： | 宁波舒普机电股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B35/08 | 分类号： | D05B35/08;D05B35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腰绳 夹料组件 夹爪驱动 夹爪组件 气缸 张口 抓取 结机 内折 绳套 上下运动 提料气缸 中空 夹爪 两套 料杆 推入 下层 上层 驱动 | ||
1.一种腰绳套结机的腰绳端面内折机构，其特征是：包括两套分别位于腰绳段两端的张口夹料组件、设于张口夹料组件一侧用于将腰绳端部推入腰绳中空内部的折料杆(5)；每套张口夹料组件包括一个用于抓取腰绳端部上层的夹爪组件(6)和一个用于抓取腰绳端部下层的夹爪组件(6)；所述的夹爪组件(6)包括第一夹爪驱动气缸(61)、以及用于驱动第一夹爪驱动气缸(61)上下运动的第一提料气缸(62)；所述的第一夹爪驱动气缸(61)设有两个能相互靠近或远离的第一夹爪(63)。
2.根据权利要求1所述的腰绳端面内折机构，其特征是：所述的夹爪组件(6)包括第二夹爪驱动气缸(65)、以及用于驱动第二夹爪驱动气缸(65)和第一提料气缸(62)整体上下运动的第二提料气缸(66)；所述的第二夹爪驱动气缸(65)设有两个能相互靠近或远离的第二夹爪(64)，所述的两个第二夹爪(64)位于两个第一夹爪(63)外侧；所述的第二夹爪驱动气缸(65)在第一夹爪(63)抓取腰绳并提起一段距离后，驱动所述的第二夹爪(64)抓取腰绳提起部，并通过第二提料气缸(66)扩大腰绳提起部张口。
3.根据权利要求2所述的腰绳端面内折机构，其特征是：所述的第二提料气缸(66)的活塞杆连接有能上下运动的第二提料座(67)；所述的第一提料气缸(62)的缸体固定在第二提料座(67)上，第一提料气缸(62)的活塞杆与第一夹爪驱动气缸(61)的缸体连接；所述第二夹爪驱动气缸(65)的缸体通过支架与第二提料座(67)连接。
4.根据权利要求1所述的腰绳端面内折机构，其特征是：所述的张口夹料组件设有第一支架(7)，夹取腰绳上层的夹爪组件(6)固定在第一支架(7)的上部，夹取腰绳下层的夹爪组件(6)固定在第一支架(7)的下部；第一支架(7)的中部固定有折料杆驱动气缸(51)，所述的折料杆驱动气缸(51)的驱动部连接所述的折料杆(5)。
5.根据权利要求4所述的腰绳端面内折机构，其特征是：设有用于安装两套张口夹料组件的第二支架(72)；两套张口夹料组件对应的第一支架(7)滑动设置在第二支架(72)上；所述的第二支架(72)上设有驱动两个第二支架(72)相互靠近或远离的调整同步带(73)、以及驱动所述的调整同步带(73)的调整电机(74)。
6.根据权利要求5所述的腰绳端面内折机构，其特征是：两个所述的第一支架(7)与调整同步带(73)的上下两段分别连接。
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