[发明专利]一种腰绳套结机的进料校准机构

说明书

本发明公开了一种腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构。进料校准机构具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板、以及驱动校准托板在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。本发明的进料校准机构，在腰绳段进料拉出后，可以采用校准托板承托腰绳段的两端，并对校准托板的腰绳进行限位固定，避免腰绳位移影响后续送料过程的尺寸偏差，提高送料精度。

技术领域

本发明涉及一种将腰绳卷中腰绳拉出、裁断、端面内折、缝纫和自动出料的腰绳自动化加工设备，具体地说是一种腰绳套结机的进料校准机构。

背景技术

在服装加工中，需要对腰绳进行加工，腰绳织物一般是中空的绳状，编织后成卷放置，在加工时要将成卷的腰绳裁切成需要长度的腰绳段，再将裁切下的腰绳段两端毛边进行处理，使之美观、耐用。

现有腰绳加工工艺都是通过工人手工将成卷的腰绳定长裁断，再将两端裁断处的毛边刺入腰绳内部，再将端部套结缝纫。定长裁断需要手式测量长度，当需要加工不同长度的腰绳时，需要重新测量。将两端的毛边折叠缩入腰绳的中空内部，比较考验工人的操作熟练度，并且操作力度不同，两端缩入的长度也不同，最终导致成品长度不可控制。

发明内容

本发明针对腰绳自动化进料过程中无法准确腰绳端部的问题，而提供一种腰绳套结机的进料校准机构，对腰绳段的两端进行自动化校准定位，以便对腰绳段准确夹持送料，避免加工尺寸误差。

一种腰绳套结机的进料校准机构，包括用于输送腰绳的进料机构、用于将腰绳从进料机构拉出设定长度的拉料机构。进料校准机构具有运动到拉出腰绳段两端的校准托板、以及驱动校准托板在校准位、待机位之间移动的校准驱动机构。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的校准驱动机构包括校准固定支架、安装在校准固定支架上的校准驱动气缸；校准托板活动安装在校准固定支架上，校准驱动气缸驱动校准托板在校准位和待机位之间移动。

上述的校准托板具有多个承托腰绳的托板齿，各个托板齿之间具有间隙。

上述的校准固定支架通过转轴设有能转动的托板安装架；校准驱动气缸的活塞杆与托板安装架的其中一个活动端转动连接；校准托板安装在托板安装架的另一个活动端上，托板安装架带动校准托板在校准位与待机位之间移动。

上述的托板安装架安装有第一气缸；校准托板通过连接板滑动设置在托板安装架上，并与第一气缸的活塞杆连接。

上述的托板安装架安装有第二气缸；连接板通过滑块设有能相对其移动的腰绳限位块，腰绳限位块与第二气缸的活塞杆连接。

上述的校准托板具有与腰绳限位块配合用于固定腰绳位置的校准限位块。

上述的校准托板上设有向腰绳吹气的吹气管，吹气管与气源连接。

与现有技术相比，本发明的进料校准机构，在腰绳段进料拉出后，可以采用校准托板承托腰绳段的两端，并对校准托板的腰绳进行限位固定，避免腰绳位移影响后续送料过程的尺寸偏差，提高送料精度。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中的局部结构示意图。

图3是图2另一角度的结构示意图。

图4是图1中腰绳端面内折机构的立体结构示意图。

图5是图4中夹爪组件的组装分解示意图。

图6是图1中送料机构的立体结构示意图。

图7是送料机构在第一送料状态的立体结构示意图。