[发明专利]一种机器人伸缩调节装置及伸缩方法

说明书

本发明涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人伸缩调节装置及伸缩方法，包括底板、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：所述底板为矩形直板，底板上开有十字形通孔作为底板十字孔；所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构和第二钢带收卷机构；所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构和第二钢带拖动机构。本发明的有益效果是：本发明的钢带伸缩调节装置使用不易变形，强度刚度较现有拉线式装置有极大的提高，可以承载更大质量的伸缩调节任务，使用范围广泛，可完美替代现行的机器人伸缩调节方法。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人伸缩调节装置及伸缩方法。

背景技术

现阶段，随着科学技术的发展，新技术、新产品的应用，机器人作为一种智能化的产品，正在越来越广泛的替代人力，完成某些特定的工作。各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广，多用于大型超市、仓库、农场、工厂、配电房、变电站等场所，由于巡检监控范围越来越大，各监控点也是高低不同，高度差也越来越大，传统的只靠云台转动已不能全面覆盖监控范围。迫切需要一种能够做到立体监控的机器人，因此，机器人升降机构应运而生。

然而应用在机器人升降机构中的传统伸缩装置多采用拉线，由于拉线非刚性材料，强度、刚度低，使用时易变形，控制、使用效果欠佳。

为此，需要设计一种强度刚度更高，能够更好的满足伸缩要求的伸缩装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的传统拉线伸缩的不足，提供了一种机器人伸缩调节装置及伸缩方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种机器人伸缩调节装置，包括底板、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：

所述底板为矩形直板，底板上开有十字形通孔作为底板十字孔；

所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构和第二钢带收卷机构；所述第一钢带收卷机构包括缠绕有第一钢带的第一钢带绕辊，第一钢带绕辊安装在第一钢带绕辊支架上，第一钢带绕辊支架固定在底板上；所述第二钢带收卷机构包括缠绕有第二钢带的第二钢带绕辊，第二钢带绕辊安装在第二钢带绕辊支架上，第二钢带绕辊支架固定在底板上；

所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构和第二钢带拖动机构；所述第一钢带拖动机构包括拖动第一钢带的第一导轮，第一导轮架设在第一导轮支架上，第一导轮的中心轴通过联轴器连接有第一驱动电机，第一导轮支架固定在底板上；所述第二钢带拖动机构包括拖动第二钢带的第二导轮，第二导轮架设在第二导轮支架上，第二导轮的中心轴通过联轴器连接有第二驱动电机，第二导轮支架固定在底板上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述底板的底板十字孔上部设有导向机构，所述导向机构包括限位轮和限位轮支架，所述限位轮为两个平行靠近的圆柱体，限位轮可转动的连接在限位轮支架一侧，限位轮支架为固定在底板上的L型硬质结构件。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述第一导轮和第二导轮上都均匀排布有凸起，所述第一钢带和第二钢带上设有配合第一导轮和第二导轮上凸起的通孔，凸起可以嵌合在通孔内。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述第一钢带的中心线位置均匀开有若干“凸”型通孔，所述第二钢带的靠近第一钢带的边缘设有T型凸块，T型凸块可以嵌入“凸”型通孔中。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述第一钢带绕辊和第二钢带绕辊中心设有发条卷簧，发条卷簧的外端分别连接第一钢带和第二钢带的一端。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述底板的底板十字孔底部设有套管，套管中穿过第一钢带和第二钢带。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述套管为多节套管，套管的一端封口，一端开口，封口端开有形状与底板十字孔相同的十字孔作为套管十字孔。