[发明专利]高空索道行走保护器

说明书

本发明公开了一种高空索道行走保护器，其特征在于，包括推进装置、直线执行器、感应器、控制系统，所述直线执行器吊挂在所述推进装置上并允许直线执行器沿推进装置行驶方向前后摆动，所述感应器感测所述直线执行器的摆动，所述控制系统与感应器、推进装置、直线执行器的电气信号连接。所述高空索道行走保护器安装在保护索上，行人穿着安全带，安全绳连接安全带和直线执行器，行人在行走索道上行走，通过安全绳牵引直线执行器摆动，感应器感测直线执行器的摆动，控制系统接收感应器的电信号并控制推进装置行驶，使高空索道行走保护器跟随行人行走，当行人不慎坠落，行人通过控制系统控制直线执行器动作，将行人提升并放回行走索道。

技术领域

本发明涉及索道行走保护技术领域，具体地，涉及高空索道行走保护器。

背景技术

景区的高空索道行走游乐项目中，游客在高空索道或吊桥上行走，高空索道行走保护器可以跟随游客行走并可以坠落救援以保护游客安全，可以参考中国专利，公开号CN109263662A所公开的相关内容。

根据公开号CN109263662A所公开的相关内容，其救援提升功能采用安全绳和卷取机构实现，其缺点是，在反复卷取过程中，安全绳易磨损，需要维护。

索道电车是索道运输领域的公知技术，可以参考中国专利，公开号CN109017820A所公开的相关内容。

发明内容

本发明是针对现有技术中的不足，提供一种高空索道行走保护器，具有结构简单，使用方便的优点。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，包括推进装置、直线执行器、感应器、控制系统。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，所述直线执行器吊挂在推进装置上并允许直线执行器沿推进装置行驶方向前后摆动。所述感应器感测所述直线执行器的摆动，所述控制系统与感应器、推进装置、直线执行器的电气信号连接，所述控制系统可以接收感应器的信号和控制推进装置、直线执行器动作。本发明提供的高空索道行走保护器，所述直线执行器吊挂在推进装置上，可以起到提升救援作用；同时，直线执行器与感应器、控制系统、推进装置组成闭环控制系统，起到跟随行走作用，结构简单，救援方便。由于高空索道行走保护器有一定重量，采用滑轮机构会给行人行走带来阻碍，而高空索道行走保护器自动跟随行走，不给行人行走造成阻碍。

根据本发明提供的高空索道，包括行走索道和保护索，保护索在行走索道的上方。所述保护索的数量可以是1根或多根。

根据本发明提供的高空索道行走保护器，所述推进装置的构造使其可以在所述保护索上行驶并运载人或货物。所述控制系统还包括控制终端，所述控制终端的信号传输形式包括有线通讯、无线电通讯、声波通讯。所述感应器的类型包括姿态传感器、倾角传感器、角度传感器，惯性测量单元，电磁传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关。

在高空索道行走游乐项目中，所述高空索道行走保护器安装在所述保护索上，行人穿着安全带，安全绳连接安全带和所述直线执行器，行人在所述行走索道上行走，通过所述安全绳牵引直线执行器摆动，直线执行器成为行走感应装置中的一部分。所述感应器感测直线执行器摆动，所述控制系统接收感应器的信号并控制推进装置行驶，使高空索道行走保护器跟随行人行走，当行人不慎坠落，安全绳吊住行人，阻止其继续下坠，行人通过控制系统控制直线执行器动作，将行人提升并放回行走索道。所述高空索道行走保护器应用于所述游乐项目，可以保护行人安全和坠落后救援。

本发明提供的高空索道行走保护器与现有技术相比，其有益效果是坠落救援工作稳定可靠、免维护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，附图中。

图1为包括本发明实施例的一种高空索道行走保护器。