[发明专利]使用外部和内部数据来评估提议的交通工具操纵的风险因素

说明书

本申请公开了使用外部和内部数据来评估提议的交通工具操纵的风险因素。公开了用于使用远程数据来评估提议的交通工具操纵的风险因素的装置和方法。在实施例中，计算机辅助/自主驾驶交通工具与一个或多个远程数据源进行通信以获得远程传感器数据，并且对此类远程传感器数据进行处理以确定提议的交通工具操纵的风险。远程数据源可诸如通过将该远程数据源与其他远程数据源和/或本地数据源相关来认证和验证。相关可包括对远程数据源和本地传感器数据执行对象识别。对经验证的数据执行风险评估，并且将风险评估的结果呈现给交通工具操作者或呈现给自主交通工具导航系统。

技术领域

本文中所描述的实施例总体上涉及交通工具导航和驾驶辅助。具体而言，描述了用于使用远程数据源来评估所提议的交通工具操纵的风险因素的装置和系统。

背景技术

诸如汽车之类的现代交通工具可装配有各种安全系统，诸如，盲点检测、自适应巡航控制、以及自动紧急制动。这些系统可以是计算机辅助或完全自主驾驶(CA/AD)交通工具。CA/AD交通工具可配置有辅助驾驶员(诸如，车道保持和自动紧急制动)的系统，和/或部分地或完全地允许交通工具自主地进行导航(例如，自驾驶交通工具)。用于完全自主交通工具的辅助和安全系统以及导航和/或驾驶系统可使用对象检测和识别来帮助确保安全导航和障碍避免。为了完成对象检测和识别，CA/AD交通工具可装配有向各种交通工具导航系统提供数据的各种传感器。CA/AD系统还可包括诸如无人驾驶飞行载具(通常被称为“无人机”)，其同样可将对象检测和识别用作导航和障碍避免的部分。

与各种传感器一起，CA/AD交通工具可被配置成用于诸如利用远程服务器来进行交通工具对交通工具(V2V)和/或交通工具对一切(V2X)通信，以允许CA/AD交通工具对移动进行协调从而帮助确保安全。此类通信可经由各种类型的无线电链路来完成，这允许数据在交通工具之间的交换，该数据包括来自每台交通工具的传感器的数据，诸如，视频和距离测定。

附图说明

图1是根据各实施例的用于使用远程数据源来预测提议的交通工具操纵的风险的系统的图。

图2是根据一些实施例的从远程数据源接收信息并使用该信息来预测提供的交通工具操纵的风险的装置和支持设备的框图，该装置和支持设备可被装配到图1中所描绘的交通工具。

图3是根据各实施例用于使用远程信息来预测提议的交通工具操纵的风险的方法的流程图，该方法可由图2的装置执行。

图4是根据各实施例的用于使来自远程源的数据与来自本地源数据相关的方法的流程图，该方法可作为图3的部分被执行。

图5图示出根据各实施例的适合用于本公开使用的示例神经网络。

图6图示出根据各实施例的图2的可能的实现方式的软件组件视图。

图7图示出根据各实施例的图2的可能的实现方式的硬件组件视图。

图8图示出根据各实施例的具有用于实施参考图1-图4所描述的方法的指令的存储介质。

具体实施方式

现代交通工具通常装配有越来越成熟的计算机辅助特征来帮助交通工具操作者进行情形感知和安全操作。此类特征包括车道保持辅助、盲点检测、交叉车流检测、自适应巡航控制、以及紧急自动制动。这些各种辅助特征依赖于被放置在交通工具上的各种传感器，正在对这些传感器进行操作以检测相对邻近于该交通工具的障碍物。通过扩大传感器的数量和类型，并且随着车载处理能力的改善，辅助特征的能力的范围可高达完全自主驾驶系统，诸如，自驾驶交通工具，其中其他交通工具提供或多或少程度的自主驾驶。