[发明专利]一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质，方法包括：在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，若输送小车到达的当前工位前面有至少连续2个工位发出接车请求信号，则控制当前工位和下一工位的电机启动；当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时，若当前工位前面的相邻工位发出接车请求信号，则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位；反之，则控制当前工位的电机减速直至停止；本发明使得输送小车在运行过程不用减速停止，缩短了路程时间，提高了效率；且减少了电机的启动停止次数，节约了电能，并能延长滚床和电机的使用寿命，降低维护成本，可广泛应用于自动化控制技术领域。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

在汽车白车身的焊装输送过程中，滚床作为工位间常用的工件输送设备，在物料输送中具有举足轻重的作用。为了适应高生产节拍的需要，滚床对工件的输送必须要求快速、平稳。输送小车被滚床从一个焊接工位输送到下一焊接工位。输送小车载着汽车白车身在所有的焊接工序完成后，白车身被取走送入涂装车间，空的输送小车需要返回到初始焊接工位。在焊接工艺末端工位返回到焊接工艺初始工位需要流经几十个非生产工位，当前普遍的方法是空的输送小车流经每个非生产工位时都每个工位的输送电机需要减速、停止，然后启动将输送小车输送到下一工位。因为输送小车流经每个工位都需要停止，所以返回焊接工艺初始工位需要耗费较长时间；另外，由于每个工位的输送电机需要频繁启动和停止，因此造成较大的耗电量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种效率高且耗电量小的滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种滚床输送小车的控制方法，包括以下步骤：

在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，当输送小车停在某一工位并发出出车请求时，判断输送小车到达的当前工位前面是否有至少连续2个工位发出接车请求信号，若是，则控制当前工位和下一工位的电机启动；反之，继续等待连续2个工位发出接车请求信号；

当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时，判断当前工位前面的相邻工位是否发出接车请求信号，若是，则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位；反之，则控制当前工位的电机减速直至停止。

进一步，所述控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位这一步骤，包括以下步骤：

基于以太网通信技术，通过PLC分别向所述当前工位和所述下一工位的变频器发送第一运行信息，所述第一运行信息包括运行速度值和启动运行信号；

根据第一运行信息，分别通过变频器控制当前工位的电机和下一工位的电机；

通过当前工位的电机和下一工位的电机控制输送小车保持高速通过当前工位和下一工位。

进一步，所述控制当前工位的电机减速直至停止这一步骤，包括以下步骤：

基于以太网通信技术，通过PLC向所述当前工位的变频器发送第二运行信息，所述第二运行信息包括运行速度值和关闭运行信号；

根据第二运行信息，通过变频器控制当前工位的电机；

通过当前工位的电机控制输送小车减速运行通过当前工位；

当输送小车到达当前工位的到位检测传感器位置时，控制所述当前工位的电机转速为0。

进一步，还包括以下步骤：

通过占位检测传感器、到位检测传感器和超程检测传感器实时获取输送小车的位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种滚床输送小车的控制系统，包括：