[发明专利]一种摆盘机

说明书

本发明公开了一种摆盘机。该一种摆盘机包括主架，面板两端对称形成两个第一通孔，两个第一通孔内分别安装有储存料盘的放盘料仓以及收盘料仓，转动模组包括能够圆周转动的转盘，转盘上设有三个圆周阵列的第二通孔，收盘模组包括自锁支撑组件以及顶盘组件，自锁支撑组件固定在收盘料仓下端四边，顶盘组件固定在基板上且位于收盘料仓的正下方，放盘模组包括支撑组件以及拉盘组件，支撑组件固定在放盘料仓的下端四边，拉盘组件固定在基板上且位于放盘料仓的正下方。本发明具有实现了自动化收放料盘以及摆盘，速度快，生产效率高的效果。

技术领域

本发明涉及3C零件加工领域，特别涉及一种摆盘机。

背景技术

在3C产品加工中，涉及多种零件，而零件常是零散的，产品大而薄，容易变形，各种零件从原料需要多道制程，如焊接、冲裁以及转贴等工序，为了提高效率，而现有上下料都需要将产品放置在料盘中，再整料盘集中上料，现有采用人工摆盘，其缺陷在于：其一，耗费人工多，生产效率低，占用厂房面积大；其二，存在人为因素误差，摆放位置度低；其三，人工移动大而薄料，容易损伤零件。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种摆盘机。

根据本发明的一个方面，该摆盘机包括机架、转动模组、收盘模组以及放盘模组，

机架包括主架，主架为基板后端和面板四角通过支撑柱连接成的框架，面板两端对称形成两个第一通孔，两个第一通孔内分别安装有储存料盘的放盘料仓以及收盘料仓，

转动模组包括能够圆周转动的转盘，转盘上设有三个圆周阵列的第二通孔，每个第二通孔上表面能够放置一个料盘，转盘圆周转动使两个第二通孔位于放盘料仓以及收盘料仓正下方，且使一个第二通孔位于基板的前端上方，

收盘模组包括自锁支撑组件以及顶盘组件，自锁支撑组件固定在收盘料仓下端四边，顶盘组件固定在基板上且位于收盘料仓的正下方，

放盘模组包括支撑组件以及拉盘组件，支撑组件固定在放盘料仓的下端四边，拉盘组件固定在基板上且位于放盘料仓的正下方。其有益效果是：其一，实现了自动化收放料盘以及摆盘，速度快，生产效率高，集中化生产，适用连续化大规模生产模式；其二，无人为因素误差，料盘位置度高；其三，机械上下移动，速度能够有效控制在柔和节奏，能够有效保护零件。

在一些实施方式中，转盘下中心连接伺服减速电器的外伸轴，伺服减速电器的法兰盘固定在基板上，

第二通孔四周，转盘上设有若干个定位板。

在一些实施方式中，自锁支撑组件包括连接板以及转动座，若干个连接板分别固定在收盘料仓的第一连杆两端后侧，转动座转动铰接于连接板上。

在一些实施方式中，转动座的前侧面为上端凸出向前的第三倾斜面，第三倾斜面和转动座的上表面之间设有圆角。

在一些实施方式中，转动座后侧面中部向后凸出形成凸块，凸块形成有第三通孔，

连接板上表面两端向上凸出形成翼块，两个翼块之间的空间形成C形槽，翼块上形成有销孔，一个销孔上端形成有紧定螺纹孔；

第三通孔和销轴之间设有自润滑轴承或深沟球轴承。

在一些实施方式中，顶盘组件包括顶板以及第一升降部，第一升降部固定在基板，顶板连接第一升降部的伸缩端，第一升降部回缩时，顶板低于转盘下表面，第一升降部升起时，顶板能够将料盘顶升至收盘料仓内。

在一些实施方式中，拉盘组件包括吸头、拉板以及第二升降部，拉板连接第二升降部的伸缩端，吸头通过转接板可调连接拉板两端，第二升降部上升，吸头能够向上贴合固定料盘，第二升降部回缩时，吸头低于拉动料盘至转盘表面。

在一些实施方式中，第一升降部以及第二升降部为导杆气缸或电动直线伸缩缸；吸头为弹簧伸缩快换式真空吸盘。