[发明专利]一种用于条状饮料的自动装箱机构

权利要求书

1.一种用于条状饮料的自动装箱机构，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有用于箱体（9）输送的输送挡块（2）和输送挡块（2）之间带驱动的输送滚筒（3），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与输送滚筒（3）上的箱体（9）配合的卡位装置（7）以及与卡位装置（7）卡位后的箱体（9）配合的放料装置（8），所述的放料装置（8）包括设置在机架（1）上的产品输送槽（11），所述的产品输送槽（11）的侧面设置有放料给进气缸（13），所述的放料给进气缸（13）连接有放料升降气缸（14），所述的放料升降气缸（14）连接有放料升降块（15），所述的放料升降块（15）连接有放料吸取安装块（16），所述的放料吸取安装块（16）上设置有竖直走向的电磁铁棒（17），且电磁铁棒（17）的位置和数量与产品（12）中单个罐体配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构，其特征在于，所述的输送挡块（2）上设置有检测柱（5），且检测柱（5）的靠近输送滚筒（3）的部位设置有检测触摸感应器（6），所述的检测触摸感应器（6）与输送挡块（2）的内侧平齐。

3.根据权利要求1所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构，其特征在于，所述的卡位装置（7）包括设置在机架（1）上的卡位安装块（21）所述的卡位安装块（21）上设置有前后走向的卡位给进气缸（22），所述的卡位给进气缸（22）连接有卡位块（23），所述的卡位块（23）为能够夹住箱体（9）的槽型块，且靠近输送末端的侧板比靠近输送起始端的侧板长。

4.根据权利要求3所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构，其特征在于，所述的卡位安装块（21）上还设置有放料定位气缸（24），所述的放料定位气缸（24）连接有放料定位块（25），且放料定位块（25）的底面高于箱体（9）的上端面，所述的放料定位气缸（24）的气缸推杆还固定连接有限位块（26），所述的限位块（26）连接有限位伸缩杆（27），且限位伸缩杆（27）的另一端安装在卡位安装块（21）内，且限位伸缩杆（27）达到最大伸长量时，放料定位块（25）与箱体（9）对应侧板的内侧面平齐。

5.根据权利要求4所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构，其特征在于，所述的卡位给进气缸（22）的气缸推杆固定连接有限位配合块（28），且限位配合块（28）始终位于卡位块（23）靠近卡位安装块（21）的一侧，当限位伸缩杆（27）达到最大伸长量时，且限位配合块（28）贴住限位块（26）时，卡位块（23）凹槽内侧与输送挡块（2）的内侧平齐。

6.根据权利要求5所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构，其特征在于，所述的卡位安装块（21）上还设置有与卡位给进气缸（22）同走向的定位伸缩孔，所述的定位伸缩孔内通过定位伸缩弹簧（31）连接有定位伸缩柱（29），所述的定位伸缩柱（29）的另一端连接有与限位配合块（28）配合的定位接触感应器（30），且定位接触感应器（30）能够产生感应信号的瞬间，卡位块（23）近输送起始端的侧板与输送挡块（2）的内侧平齐。

7.根据权利要求1所述的一种用于条状饮料的自动装箱机构，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有取箱装置（4），所述的取箱装置（4）包括设置在机架（1）上的取箱活动装置（35），所述的取箱活动装置（35）连接有取箱活动架（36），所述的取箱活动架（36）上设置有取箱吸盘（37）。