[发明专利]一种大蒜定向排种装置、系统及播种机

权利要求书

1.一种大蒜定向排种装置，其特征在于：包括用于吸取单粒大蒜种并初步定向的取种盘，安装在取种盘附近用于获取大蒜种的定向信息以驱动被获取信息的大蒜种做定向调整的视觉系统，以及用于接收取种盘送入的单粒大蒜种并且过程可控地将大蒜种主动运送至设定位置的万向传输装置。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述取种盘包括圆盘，圆盘边缘设有多个用于大蒜种初步定向和保护的取种槽，每个取种槽内安装有用于吸附单粒大蒜种的具有弹性的吸嘴，所述吸嘴其一端安装在取种槽底部，另一端设有吸嘴口，吸嘴中间设有空气流通的吸气通道，吸气通道通过所述圆盘与气源连通，以使所述圆盘旋转时吸嘴能够吸取单粒大蒜种，所述吸嘴，吸取大蒜种后，在空气压力的作用下，吸嘴沿中间轴线方向收缩变短，气压差越大收缩力越大，吸嘴收缩越短，吸嘴收缩进入取种槽内，在取种槽的限制下，初步调整大蒜种的方向；当吸嘴内外压差减小时，吸嘴开始伸长，压差小到一定程度后释放吸取的大蒜种，直至内外气压差相等吸嘴回复自然状态，开始下一次的取种；

所述取种槽，为V型或U型或其他能够与大蒜种外形配合的形状，以使大蒜种在吸附后移动入取种槽的过程中被初步定向，并对大蒜种进行保护，取种槽的中心线与圆盘的轴线相互平行或成一定夹角，当成一定夹角时，可使取种盘厚度变薄，且有利于吸取大蒜种；

所述吸嘴，其吸嘴口与大蒜外形相配合，吸的材质为具有一定弹性的软材质，如橡胶或乳胶等，其安装在取种槽的一端设有稳压气阀，用于稳定取种盘内腔的气压，防止一个吸嘴的内气压的变化而影响其他吸嘴工作。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述视觉系统包括至少一个采集取种槽内大蒜种定向信息的图像采集装置I，并将采集的定性信息传送给图像处理系统，图像处理系统判定大蒜鳞芽方向，并以此判定结果驱动被采集定向信息的大蒜种在后续传输过程中调整为设定的朝向，以及执行大蒜种方向调整的定向执行装置；所述图像处理系统还根据取种槽内的定向取种信息，调节气源的气压，以使取种盘更好的定向取种。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述视觉系统还包括至少一个设置在万向传输装置附近的图像采集装置II，用于采集运输盒内大蒜中的定向信息，并将定向信息传递给图像处理系统，确认大蒜种的定向情况，并根据图像处理结果在传输过程中通过定向执行装置进一步调整大蒜种的方向。

5.根据权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述万向传输装置包括可在空间三维方向传输的万向传输链，以及与万向传输链配合的多个能够独立运输单粒大蒜种的运输盒，多个运输盒之间间隔一定距离，防止彼此干涉，运输盒之间的距离与取种盘上取种槽之间的距离相对应，能够使每个运输盒依次收到大蒜种，在视觉系统的协助下，跳过取种槽内没有成功取得单粒大蒜种的情况；每个运输盒独立的对取种盘送入的大蒜种进行保护，防止运输至设定位置的过程中大蒜种相对运输盒发生方向改变；

所述万向传输装，其上设有使吸嘴内气压改变的释放机构，所述取种盘上设有与释放机构配合的通气阀，当所述运输盒移动至对应的取种槽处时，释放机构开启通气阀，使吸嘴内的气压瞬间降低，将吸嘴口的大蒜种送入运输盒内；

所述运输盒能够根据需要做相对与万向传输链的位置改变，当需要调整大蒜种方向时，运输盒及其承接的大蒜种一起做相对于万向传输链移动方向的角度旋转；

所述万向传输链包括一根封闭的柔性绳索(如钢丝绳)或万向链，以及间隔一定距离固定安装其上的与运输盒配合的结合体；

所述运输盒包括能够对大蒜种固定的盒体，以及安装在盒体上的与所述万向传输链上结合体配合的安装座，所述盒体上设有放置大蒜种的放置槽，以及对大蒜种固定的弹性机构，如弹簧片或气囊等，方便开启或闭合、且对大蒜种能够固定；

所述万向传输装置，还包括用于限制万向传输链或运输盒的运输导轨，所述运输导轨上设有开闭机构，使运输盒接收大蒜种后弹性机构闭合，在需要释放大蒜种时使弹性机构开启。