[发明专利]一种播种方法、播种装置及播种机

说明书

本发明涉及农业播种机械领域，特别涉及一种播种方法、播种装置及播种机，包括插播机架、第一转运机构、第二转运机构、插播装置、传动机构、插播执行机构、供料机构，以及动力机车、辅助装置；其中插播装置在第一和第二转运机构上沿封闭的曲线路径移动，在种植时段以相对于动力机车前进速度方向相反大小相差在设定范围内的速度移动，依据相对运动的物理原理，插播装置此时相对地面静止或近似静止，插播执行机构将插播装置推入泥土并进行种植。本发明采用平移方式可以解决大蒜等农作物定向种植；结构紧凑，通用性强，特别适合农作物的套种，免耕田地或含有砂石的丘陵地播种。

技术领域

本发明涉及一种农业播种机械，特别涉及一种播种方法、实现所述的播种装置以及采用所述播种装置的播种机。

背景技术

大蒜等定向种植农作物的农艺要求鳞芽朝上种植生长，目前已有播种机进行机械化种植，但都因存在技术问题而不能推广应用，如专利申请号为CN2018107066173所述技术方案采用鸭嘴式插播器固定在圆盘上做圆周运动，虽然能做到在圆周最低点相对地面静止，但这只是瞬间情况，相对于农作物种植过程插播器运动规律不合理，插播过程难以相对地面静止而只能低速前进，种植效率非常低。

农作物之间的套种，在一种农作物未成熟之前套种另一种农作物，特别是窄垄农作物间的套种作业，如麦田收割之前套种棉花、玉米、花生等农作物，大豆田地套种玉米等，现有的机器如专利申请号为CN2017204549252所述技术方案，填埋泥土困难且常会损伤已生长农作物的根，目前，还没有成熟的大型农作物套种的播种机械，套种作业以人工为主，效率低，套种时间紧，劳动强度大。

在农作物移栽方面，如棉花、红薯、白菜、茄子、辣椒、西红柿等农作物幼苗移栽特别是套种移栽还没有成熟的通用型移栽种植机械，如专利申请号为CN2016106085515所述方案采用圆周运动，同样在种植时仅可能在最低点瞬间相对地面静止，因此只能低速移栽种植，移栽效率低；再如专利申请号为CN2019101688331所述技术方案采用升降式插播，种植机械只能一步一停的完成种植作业，效率极低。

在免耕播种方面，目前已有条播和穴播类播种机，但不适用含砂石或黏土的田地特别是丘陵地，常发生埋种困难或穴播装置已损坏，有时还要人工查看，进行人工填埋。

发明内容

本发明的目的是为了解决大蒜等农作物定向种植、农作物套种和移栽、免耕播种中存在的技术问题，提供一种通用的农作物插播种植的方法，以及实现方法的播种装置，和采用所述播种装置的播种机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种播种方法，主要步骤是：

S1插播装置的插播冲头依次接收从供料装置送入的需要插播种植的农作物；

S2插播装置以V₀的线速度沿设定曲线路径的移动至相对地面的最低处，再以动力机车前进速度V₁方向相反大小相差为设定范围内的线速度继续沿设定曲线路径平行移动；

S3在插播装置以线速度沿设定曲线路径平行移动过程中，安装在插播机上的插播执行机构将插播冲头推入设定深度的泥土中；

S4插播执行机构将插播冲头上的插播手指打开，插播冲头附近泥土进入插播冲头空腔内，将农作物种植在泥土中；

S5将农作物种植完成后，插播装置以线速度V₂沿设定曲线路径的提升段，继续移动离开地面，等待供料装置送入需要插播的农作物，进行下一次插播种植。

本发明所述曲线路径是空间上为二维或三维的非完整圆形的任何几何形状的封闭曲线。

本发明所述平行移动是插播装置在移动过程中其中心轴线始终保持一个方向不变。