[发明专利]一种液基细胞涂片器取片装置及取片方法

说明书

本发明提供了一种液基细胞涂片器取片装置及取片方法，属于细胞医学检验设备技术领域，包括传送机构、夹送机构、取片机构和转移机构；传送机构设置于夹送机构一侧，用于将细胞涂片器传送到夹送机构对应工位；夹送机构包括第一夹持部和第一驱动部，用于将传送机构上的细胞涂片器夹送到取片机构对应工位；取片机构设置于夹送机构一侧，包括固定部和抽取部，用于将细胞涂片器的载玻片抽取出来；转移机构设置于取片机构一侧，包括第二夹持部和第二驱动部，用于将已取片的细胞涂片器的离心管和底座进行转移。本发明可实现细胞涂片器的高效率取片，且对取片后的离心管、托板等均可完成转移收集，整个取片过程无需人工介入，自动化程度高，取片效率高。

技术领域

本发明涉及细胞医学检验设备技术领域，尤其是一种液基细胞涂片器取片装置，以及使用该装置进行液基细胞涂片器取片的方法。

背景技术

液基细胞涂片技术是将细胞混悬液加入涂片器的离心管中，通过高速离心机的离心作用将待诊断的有用细胞沉淀并粘附于涂片器中的载玻片表面，在载玻片上形成一层细胞片，细胞片中的细胞整齐均匀、单层平铺背景清晰且无红细胞和黏液干扰，便于诊断人员临床诊断使用。

现有的细胞涂片器一般包括离心管、底座、载玻片和托板，如图1所示，其中，载玻片设置于离心管下端的底座内部上方，用于承接穿过离心管过滤膜的脱落细胞；托板卡接于底座内部两侧的卡槽中，用于承托和固定载玻片。托板底部四角处设有凸出的支脚，如图2所示，用于整个细胞涂片器的垂直放置支撑。当医学检验人员需要抽取载玻片时，需要戴上橡胶手套，一只手握住离心管，另一只手通过用手指压紧托板底部然后向外侧扣拉托板，使托板从底座内部的卡槽中抽出，从而取出载玻片。

在医学检验中心，每天会有大量的送检品，采用人工取片方式，不仅长期取片对检验人员的手指指甲及手指关节造成劳损性健康危害，且取片效率低下，影响医学检验进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种液基细胞涂片器取片装置及取片方法，通过机械自动化取片来提高液基细胞涂片器取片的取片效率，避免人工取片对手指健康造成危害。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液基细胞涂片器取片装置，包括传送机构、夹送机构、取片机构和转移机构；

所述传送机构设置于夹送机构一侧，用于将细胞涂片器传送到夹送机构对应工位；

所述夹送机构包括第一夹持部和第一驱动部，用于将传送机构上的细胞涂片器夹送到取片机构对应工位；

所述取片机构设置于夹送机构一侧，包括固定部和抽取部，用于将细胞涂片器的载玻片抽取出来；

所述转移机构设置于取片机构一侧，包括第二夹持部和第二驱动部，用于将已取片的细胞涂片器的离心管和底座进行转移。

进一步的，所述传送机构包括传送带和设置于传送带上的等距分布的卡位槽；所述卡位槽的大小尺寸与细胞涂片器的底座尺寸相适应，用于卡装细胞涂片器。

进一步的，所述夹送机构的第一夹持部包括与细胞涂片器的离心管外壁相匹配的弧形夹板，第一驱动部包括横向驱动气缸和纵向驱动气缸；所述横向驱动气缸设置于第一夹持部后端，用于推动第一夹持部进行横向的进退位移，所述纵向驱动气缸设置于横向驱动气缸下部，用于推动第一夹持部进行纵向的升降位移。

进一步的，所述第一驱动部还包括设置于横向驱动气缸与纵向驱动气缸之间的旋转气缸，用于推动第一夹持部进行平面角度的旋转。

进一步的，所述取片机构的固定部包括互相对称的左固定架和右固定架，左固定架和右固定架的上方均设有横向滑轨，两组滑轨上方均通过滑块滑动连接有卡槽，形成左卡槽与右卡槽，且左卡槽与右卡槽互相对称，其尺寸大小与细胞涂片器的底座尺寸相适应，用于卡装细胞涂片器；