[发明专利]一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构

说明书

本发明涉及使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题，包括锚索滚筒、锚索、送索机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在锚索滚筒上，锚索穿过送索机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送索机构连接，柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接，匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，对孔升降机构一侧设置切断机构。

技术领域

本发明涉及使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构。

背景技术

树脂锚固剂是由不饱和聚酯树脂、固化剂、促进剂和其它辅料。树脂锚固剂不仅应用于井巷支护、井筒安装、水电工程预应力锚杆加固，而且在建筑物加固，高速公路修补、隧道施工、基础生根、设备基础及构件锚固等领域有它广泛的应用之地。无论是人工打孔还是自动打孔的锚杆钻机或锚杆钻车，都是采用人工进行树脂锚固剂的装填。该种作业方式:工作区域危险性大，生产效率低。以上为现有技术的不足。

发明内容

本发明为了解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题，提供一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构。

本发明采取以下技术方案：一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构，包括锚索滚筒、锚索、送索机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在锚索滚筒上，锚索穿过送索机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送索机构连接，柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接，匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，对孔升降机构一侧设置切断机构。

锚索滚筒包括底座，底座上设置用来存储锚索的滚筒，滚筒内部装有用于锚索复位的反转马达，反转马达上设置有反转马达流量传感器，滚筒上方通过调整弹簧安装压索滚，滚筒前端安装有摆线框架，摆线框架安装有用于钢丝绳索穿过的导向轴，导向轴上安装有摆线器，摆线器与丝杠连接，滚筒的转轴上设置齿形带主动轮，齿形带主动轮通过齿形带带动丝杠上的齿形带从动轮旋转。

送索机构包括送索底座和压板，送索底座和压板之间设置4根螺杆，螺杆上端穿过压板，螺杆顶部设置螺母，螺母与压板之间设置有套在螺杆上的弹簧，送索底座和压板之间设置三组输送轮，相邻两组输送轮之间通过齿轮传动，其中一组输送轮转轴的一端由带有流量传感器的马达驱动，转轴的另一端安装棘轮，棘轮上安装有棘轮凸块，棘轮凸块上方设置有分离板，分离板固定在压板上。

匣式树脂锚固剂仓包括匣体、分度马达、旋转带药轴、主动齿轮、被动齿轮、片簧和护板，匣体内设置树脂锚固剂B，树脂锚固剂B由设置在匣体内的片簧压紧，匣体一侧设置开口，护板固定匣体的开口处，匣体开口上端与柔性管道B固定，匣体开口下端与柔性管道A固定，匣体底部固定分度马达，分度马达带动主动齿轮旋转，主动齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮驱动旋转带药轴，旋转带药轴上开有用来旋转带药的凹槽，被动齿轮开有与旋转带药轴上的凹槽为同一轴线的导向孔，导向孔中心线与柔性管道A、柔性管道B轴线为同一直线。

对孔升降机构包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的一端与钻架铰接，上连杆和下连杆的另一端与导管铰接，上连杆中部铰接对孔油缸，对孔油缸另一端与钻架固定。

切断机构包括摆动油缸，摆臂、液压钳、喷嘴，摆臂一端与钻架梁铰接，摆臂另一端安装液压钳，摆臂中部与摆动油缸铰接，摆动油缸另一端固定在钻架梁上，摆臂安装液压钳位置上侧设置喷嘴，喷嘴与水源连接。

柔性管道推送原理：一根手指粗细的柔性绳索（比如锚索），可以当成一根铁棒，能够推动小型物体移动，一根几米长的同样粗细的锚索，能够绕水桶盘旋两圈。由此可知，锚索较短时体现刚性，锚索较长时体现柔性。本发明将将锚索放在一个弯曲管道内，最大限度的利用锚索的刚性及柔性。