[发明专利]用于估计全球导航卫星系统接收器的位置的系统及其方法

权利要求书

1.一种用于估计全球导航卫星系统接收器的位置的方法，所述方法由所述接收器执行并且包括：

在第一状态下操作；

确定是否满足状态转换标准；并且

响应于确定满足状态转换标准，在第二状态下操作；

其中，在第一状态下操作的步骤包括：

从多个全球导航卫星系统卫星接收全球导航卫星系统信号；

接收多个参考站测量值；

接收外部纠错数据；

基于所述全球导航卫星系统信号和所述多个参考站测量值，利用实时动态方法产生第一位置估计；并且

基于所述全球导航卫星系统信号、所述外部纠错数据和所述第一位置估计，利用精确点定位方法产生第二位置估计；其中，确定是否满足状态转换标准的步骤包括：确定精确点定位方法的收敛测量值是否满足收敛标准；并且

其中，在第二状态下操作的步骤包括：

从所述多个全球导航卫星系统卫星接收所述全球导航卫星系统信号；

接收所述外部纠错数据；并且

基于所述全球导航卫星系统信号和所述外部纠错数据，利用精确点定位方法产生第二位置估计。

2.如权利要求1所述的方法，其中，接收所述多个参考站测量值的步骤包括：从非物理参考站接收所述多个参考站测量值。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：在第一状态下操作之前在第三状态下操作，在第三状态下操作的步骤包括：不从所述多个全球导航卫星系统卫星接收全球导航卫星系统信号。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：在第三状态下操作之前在第四状态下操作，其中，在第四状态下操作时精确点定位方法的收敛测量值满足收敛标准。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在第四状态下操作与在第一状态下操作之间的时间间隔小于四分钟。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述收敛测量值是精确点定位方法的扩展卡尔曼滤波器的估计协方差，并且当所述估计协方差的大小低于阈值时，满足收敛标准。

7.如权利要求1所述的方法，其中，产生第一位置估计的步骤包括：利用无电离层组合产生第一位置估计。

8.如权利要求1所述的方法，其中，产生第一位置估计的步骤包括：利用级联模糊度解算产生第一位置估计。

9.如权利要求1所述的方法，其中，从所述多个全球导航卫星系统卫星接收所述全球导航卫星系统信号的步骤包括：从所述多个全球导航卫星系统卫星中的一个接收所述全球导航卫星系统信号。

10.如权利要求1所述的方法，其中，从所述多个全球导航卫星系统卫星接收所述全球导航卫星系统信号的步骤包括：

从所述多个全球导航卫星系统卫星中的一个接收L1信号，并且

从所述一个全球导航卫星系统卫星接收L2信号。