[发明专利]一种可自动清洗和排水的智能清洁机器人

说明书

本发明涉及一种可自动清洗和排水的智能清洁机器人，包括外壳、吸尘机构和若干滚轮，所述外壳的一侧设有清洁机构，所述外壳的上方设有排水机构，所述清洁机构包括升降组件、第一电机、连杆、固定杆、固定板和海绵块，所述升降组件包括第二电机、丝杆、移动块和限位单元，所述排水机构包括清洗箱、水泵、水管、挤压组件和转动组件，所述挤压单元包括气缸和压板，所述转动组件包括第三电机和转杆，通过清洁机构将海绵块放到清洗箱内进行清洗，为用户减少了麻烦，不仅如此，通过排水机构将清洗后的污水排出，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种可自动清洗和排水的智能清洁机器人。

背景技术

人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现。人工智能于一般教材中的定义领域是“智能主体的研究与设计”，智能主体指一个可以观察周遭环境并作出行动以达致目标的系统。人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的，因而涉及范围极广。其中，清洁机器人属于人工智能在家用电器方面的应用，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。

现有的清洁机器人少数带有湿拖功能，但无法自动对拖把进行清洗，也无法将清洗后的水自动倒掉，给用户带来了麻烦，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可自动清洗和排水的智能清洁机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动清洗和排水的智能清洁机器人，包括外壳、吸尘机构和若干滚轮，所述吸尘机构设置在外壳内，所述滚轮与外壳的下方连接，所述外壳的一侧设有清洁机构，所述外壳的上方设有排水机构，所述外壳内设有PLC；

所述清洁机构包括升降组件、第一电机、连杆、固定杆、固定板和海绵块，所述升降组件设置在外壳的一侧，所述第一电机与升降组件连接，所述第一电机通过连杆与固定杆传动连接，所述固定杆竖向设置，所述海绵块通过固定板固定在固定杆的底端，所述第一电机与PLC电连接；

所述排水机构包括清洗箱、水泵、水管、挤压组件和转动组件，所述外壳的上方设有开口，所述清洗箱固定在开口内，所述水泵固定在清洗箱上，所述水管的一端通过水泵与清洗箱连通，所述转动组件设置在外壳的上方，所述水管的另一端与转动组件连接，所述清洗箱的上方的靠近清洁机构的一侧设有放入口，所述挤压组件位于清洗箱内的远离清洁机构的一侧，所述水泵与PLC电连接。

作为优选，为了将海绵块放到清洗箱内清洗，所述升降组件包括第二电机、丝杆、移动块和限位单元，所述第二电机固定在外壳上，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块与第一电机固定连接，所述限位组件设置在丝杆的远离第一电机的一侧，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制移动块移动的方向和距离，所述限位单元包括限位杆和限位板，所述限位板通过限位杆固定在第一电机的上方，所述限位杆的长度与丝杆的长度相等，所述移动块上设有通孔，所述限位杆穿过通孔。

作为优选，为了检测海绵块的高度，所述固定杆上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了挤杆海绵，所述挤压单元包括气缸和压板，所述气缸的缸体固定在清洗箱的内壁上，所述气缸的气杆与压板固定连接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了带动水管伸出，所述转动组件包括第三电机和转杆，所述第三电机固定在外壳的上方，所述第三电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端与水管的远离水泵的一端固定连接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了便于水管调节长度，所述水管为伸缩软管。