[发明专利]一种基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置

权利要求书

1.一种基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，其特征在于，包括：若干用于发出激光光束的激光器、用于适应激光器发出的激光光束并进行偏转的声光偏转器阵列、若干光学处理单元、激光接收模块和APD接收阵列；其中，所述的激光器包含第一激光器，第二激光器和第三激光器，所述的第一激光器，第二激光器和第三激光器呈一字型排列，且第一激光器，第二激光器和第三激光器之间相互连接；所述的声光偏转器阵列中包含有第一声光偏转器、第二声光偏转器和第三声光偏转器，所述的第一声光偏转器、第二声光偏转器和第三声光偏转器呈一字型排列，且第一声光偏转器、第二声光偏转器和第三声光偏转器之间相互连接；所述的光学处理单元包含第一光学处理单元、第二光学处理单元和第三光学处理单元，所述的第一光学处理单元、第二光学处理单元和第三光学处理单元呈一字型排列，所述的第一激光器、第一光学处理单元、第一声光偏转器之间依次连接，第二激光器、第二光学处理单元、第二声光偏转器之间依次连接，第三激光器、第三光学处理单元、第三声光偏转器之间依次连接；激光接收模块与第三激光器、第三声光偏转器分别连接后与APD接收阵列控制连接。

2.根据权利要求1所述的基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，其特征在于，所述的基于声光偏转器的阵列式扫描式激光雷达装置还包含有控制单元，所述的控制单元与第三激光器、第三声光偏转器分别连接后与APD接收阵列控制连接，从而第一激光器和第一声光偏转器、第二激光器和第二声光偏转器、第三激光器和第三声光偏转器分别通过控制单元实现激光光束发出与偏转同步。

3.根据权利要求2所述的基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，其特征在于，第一激光器，第二激光器、第三激光器之间同步并行。

4.根据权利要求2所述的基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，其特征在于，第一声光偏转器、第二声光偏转器、第三声光偏转器之间同步并行。

5.根据权利要求1所述的基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，其特征在于，所述激光器为高重频脉冲激光器。

6.根据权利要求1所述的基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，其特征在于，所述的激光器发出的激光光束为1500～1555nm。

7.根据权利要求1所述的基于声光偏转器的阵列式扫描激光雷达装置，其特征在于，所述的激光器发出的激光光束为1550nm。