[发明专利]全景视频处理方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910788610.5 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN112437248A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 宫卫涛;廖可;伊红 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/262;H04N9/31 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 视频 处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种全景视频处理方法,包括:
获取所述全景视频,所述全景视频包括多个全景帧图像,根据所述全景帧图像中的先前帧图像和当前帧图像确定至少一个对象的运动向量;
根据所述至少一个对象的运动向量确定所述全景视频的参考对象的移动方向;
根据所述移动方向确定所述当前帧图像中的第一区域;以及
根据所确定的所述当前帧图像中的第一区域生成第一显示数据。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
对所述当前帧图像中的第二区域进行压缩处理,并根据经压缩处理后的第二区域生成第二显示数据,其中所述第二区域与所述第一区域不重合。
3.如权利要求1或2所述的方法,其中,根据所述全景帧图像中的先前帧图像和当前帧图像确定至少一个对象的运动向量包括:
对所述先前帧图像和当前帧图像进行立方体投影以获得对应于所述先前帧图像的第一立方体投影图和对应于所述当前帧图像的第二立方体投影图,其中所述第一立方体投影图和所述第二立方体投影图包括正面、背面、左面、右面、顶面和底面部分;以及
根据所述第一立方体投影图和所述第二立方体投影图的顶面部分和/或底面部分确定所述至少一个对象的运动向量。
4.如权利要求3所述的方法,其中,根据所述移动方向确定所述当前帧图像中的第一区域包括:
根据所述移动方向在对应于所述当前帧图像的所述第二立方体投影图的四周部分确定所述第一区域,其中所述四周部分对应于所述第二立方体投影图的正面、背面、左面和右面部分。
5.如权利要求3所述的方法,其中,根据所述第一立方体投影图和所述第二立方体投影图的顶面部分和/或底面部分确定所述至少一个对象的运动向量包括:
在所述第一立方体投影图和所述第二立方体投影图的顶面部分和/或底面部分中检测所述至少一个对象,并跟踪所检测的所述至少一个对象以获得所述至少一个对象的运动向量。
6.如权利要求5所述的方法,其中,在所述第一立方体投影图和所述第二立方体投影图的顶面部分和/或底面部分中检测所述至少一个对象包括:
根据像素梯度在所述第一立方体投影图和所述第二立方体投影图的顶面部分和/或底面部分中确定至少一个像素块作为所述至少一个对象。
7.如权利要求2所述的方法,其中,所述方法还包括:
在所述当前帧图像中提取所述第二区域中的多个部分并进行拼接以获得所述第二区域;以及
根据所述第一区域和经压缩处理后的所述第二区域生成所述第一显示数据和所述第二显示数据。
8.一种全景视频处理装置,包括:
运动向量确定单元,配置为获取所述全景视频,所述全景视频包括多个全景帧图像,根据所述全景帧图像中的先前帧图像和当前帧图像确定至少一个对象的运动向量;
移动方向确定单元,配置为根据所述至少一个对象的运动向量确定所述全景视频的参考对象的移动方向;
第一区域确定单元,配置为根据所述移动方向确定所述当前帧图像中的第一区域;
显示数据生成单元,配置为根据所确定的所述当前帧图像中的第一区域生成第一显示数据。
9.一种全景视频处理装置,包括:
处理器;
和存储器,在所述存储器中存储有计算机程序指令,
其中,在所述计算机程序指令被所述处理器运行时,使得所述处理器执行以下步骤:
获取所述全景视频,所述全景视频包括多个全景帧图像,根据所述全景帧图像中的先前帧图像和当前帧图像确定至少一个对象的运动向量;
根据所述至少一个对象的运动向量确定所述全景视频的参考对象的移动方向;
根据所述移动方向确定所述当前帧图像中的第一区域;以及
根据所确定的所述当前帧图像中的第一区域生成第一显示数据。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其中,所述计算机程序指令被处理器执行时实现以下步骤:
获取所述全景视频,所述全景视频包括多个全景帧图像,根据所述全景帧图像中的先前帧图像和当前帧图像确定至少一个对象的运动向量;
根据所述至少一个对象的运动向量确定所述全景视频的参考对象的移动方向;
根据所述移动方向确定所述当前帧图像中的第一区域;以及
根据所确定的所述当前帧图像中的第一区域生成第一显示数据。
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