[发明专利]一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构

说明书

一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构，其特征是所述的方法是在机身两侧的机翼和机身的尾部各安装一个可倾转桨叶，三个可倾转桨叶均能作90度旋转，起飞状态时，三个可倾转桨叶均呈水平状态，同时提供垂直升降所需的升力，起飞结束后，先改变机尾上的可倾转桨叶的方向，为前飞提供动力，完成运动方向的平稳转换，然后通过旋转左、右机翼改变左、右机翼上的可倾转桨叶的方向，为前飞提供动力，三个可倾转桨叶同时为前飞提供动力。本发明动力配置合理，动力强劲，转换平稳，安全性得到很大的提高。

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其是一种无人机动力配置技术，具体地说是一种三角形倾转旋翼无人机动力配置方法及结构。

背景技术

众所周知，无人机的机降动力一直是人们研究的重点，不同的动力配置会产生不同的技术效果。但据申请人所知，目前人们的研究重点仍然是如何通过提升油动发动机的动力来提高起飞动力的前进动力，而通过为无人机配置可倾转桨叶，通过改变桨叶的布置和数量来提升无人机的起飞和前行性能研究尚未见相关报道，尤其是如何提高起降与平飞之间转换的平稳性问题，一直难以解决。

发明内容

本发明的目的是针对现有的无人机动力配置方式单一的问题，发明一种能明显提高升力和速度的三角形倾转旋翼无人机动力配置方法及结构，同时，提供相应的无人机结构。

本发明的技术方案之一是：

一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构，其特征是在机身两侧的机翼和机身的尾部各安装一个可倾转桨叶，三个可倾转桨叶均能作90度旋转，起飞状态时，三个可倾转桨叶均呈水平状态，同时提供垂直升降所需的升力，起飞结束后，先改变机尾上的可倾转桨叶的方向为垂直方向，实现小速度前飞提供升力，完成运动方向的平稳转换，然后通过旋转左、右机翼改变左、右机翼上的可倾转桨叶的方向，提供主要前飞动力，最终三个可倾转桨叶同时提供前飞动力。所述的安装在左右机翼上的二个可倾转桨叶采用油动发动机作动力源，机尾上的可倾转桨叶采用电动力作为动力源，电动力来自于蓄电池或油动发动机发电产生。

所述的三个可倾转桨叶均以油动发电机或电动力作为动力源，电动力仍来自于由油动力发动机带动的发电机。

本发明的技术方案之二是：

一种倾转旋翼无人机，它包括机身1和平尾机尾6，机身的两侧分别连接有可旋转90的左机翼2和可旋转90度的右机翼5，其特征是在平尾机尾6安装有尾部可倾转桨叶7，在左机翼2上安装有左侧可倾转桨叶3、在右机翼5上安装有右侧可倾转桨叶4，尾部可倾转桨叶7、左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4由各自的动力源或由同一个动力源驱动。

所述的左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4的动力源为油动发动机，尾部可倾转桨叶7的动力源来自电动动力，电动动力来自蓄电池或油动发动机发电产生。

所述的尾部可倾转桨叶7、左侧可倾转桨叶3和右侧可倾转桨叶4均由油动发动机提供动力或均由电动动力源提供动力，电动动力源仍由油动发动机发电产生。

本发明的有益效果：

本发明动力配置合理，动力强劲，转换平稳，安全性得到很大的提高。

附图说明

图1是本发明无人机动力配置结构示意图。

图2是本发明无人机转换阶段结构示意图。

图3是本发明的无人机高速前飞状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一。

如图1所示。