[发明专利]一种电梯召唤控制方法及系统有效
申请号: | 201910788751.7 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110451365B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 景宁;王艳超;张瑞;陈媛媛 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 刘凤玲 |
地址: | 030051 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 召唤 控制 方法 系统 | ||
1.一种电梯召唤控制方法,其特征在于,包括:
获取电梯在每一楼层的召唤数据;所述召唤数据包括召唤日期和召唤时间点;
根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数;
对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合,确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段;
根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层,具体包括:
判断在所述可能性最大的时间段是否有用户对电梯进行手动召唤,得到判断结果;
若所述判断结果为是,则根据用户手动召唤指令控制电梯运行至用户召唤楼层;若所述判断结果为否,则根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层;
所述对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合,确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段,具体包括:
利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合,得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线;所述概率分布曲线的横坐标为时间点,纵坐标为楼层发出召唤电梯命令的概率分布函数值;
将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段;
所述利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合,得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线,具体包括:
利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行高斯拟合,得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线;式中,t为每一楼层的所述召唤时间点,i为楼层序号,Ai为第i层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数,Ti和σi分别为高斯函数拟合得到的第i层被召唤可能性最大的时间点和方差,ci为第i层的阈值,fi(t)为第i层发出召唤电梯命令的概率分布函数值;
电梯会继续记录下一次被召唤的楼层,计算预测准确度,并改变阈值以提高准确度,以改进控制算法;此外,用户在最近使用的数据权重较大,即电梯的运行策略根据用户使用习惯的改变而进行修改;
所述将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段,具体包括:
将所述突起部分对应的所有时间点进行排序和组合,得到所述突起部分对应的一个时间段;所述时间段为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段;所述突起部分为在所述概率分布曲线内所述概率分布函数值fi(t)大于0的部分。
2.根据权利要求1所述的电梯召唤控制方法,其特征在于,所述根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数,具体包括:
将每一楼层的不同召唤日期的相同召唤时间点的个数进行加和,得到每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。
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