[发明专利]一种弯管设备及弯管方法

权利要求书

1.一种弯管设备，其特征在于：包括总控台(7)、上料机(1)、管尾成型机(2)、弯管机(3)、管口成型机(4)和下料机(5)，所述上料机(1)、管尾成型机(2)、弯管机(3)、管口成型机(4)和下料机(5)分别与总控台(7)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种弯管设备，其特征在于：所述弯管设备还包括机械手(6)，所述机械手(6)与总控台(7)电性连接，所述上料机(1)、管尾成型机(2)、弯管机(3)、管口成型机(4)和下料机(5)分别位于机械手(6)的四周，所述机械手(6)的手臂可任意角度旋转。

3.如权利要求2所述的一种弯管设备，其特征在于：所述上料机(1)与管尾成型机(2)相邻设置，所述管尾成型机(2)与弯管机(3)相邻设置，所述弯管机(3)与下料机(5)相邻设置。

4.如权利要求1所述的一种弯管设备，其特征在于：所述上料机(1)包括机台I，所述机台I上设有上料装置，所述上料装置的出料端设有用于从上料装置上取出管材的取料装置，所述取料装置的一侧设有用于传送管材的送料装置，所述送料装置与管尾成型机(2)的入料端相抵靠设置。

5.如权利要求1所述的一种弯管设备，其特征在于：所述管尾成型机(2)包括机台II，所述机台II上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑块，所述机台II上还设有水平液压缸，所述水平液压缸与滑块的一端相连，所述滑块的另一端设有成型模具，所述滑轨上还设有管材夹紧固定装置和限位装置。

6.如权利要求1所述的一种弯管设备，其特征在于：所述下料机(5)包括皮带传输组件，所述机械手(6)位于皮带传输组件的横侧面。

7.如权利要求1—6中任一所述的一种弯管设备，其特征在于：总控台(7)、上料机(1)、管尾成型机(2)、弯管机(3)、管口成型机(4)和下料机(5)均位于一矩形加工区域内。

8.一种弯管方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：将待加工管材放入上料机(1)，启动设备，上料机(1)将管材夹持放入管尾成型机(2)内；

S2：管尾成型工作完毕后，机械手(6)将管材夹起放入弯管机(3)内加工；

S3：弯管工作完毕后，机械手(6)夹起管材放入管口成型机(4)加工；

S4：成型工作完毕后，机械手(6)将管材放入下料机(5)；

S5：下料机(5)的皮带传输组件将管材送出加工区域。