[发明专利]关节臂型喷淋装置

权利要求书

1.一种关节臂型喷淋装置，其特征在于，包括过水轴和套设在过水轴上的第一工作臂、第二工作臂，第一转动轴上套设有进水轴套，进水轴套固定有进水管，第二工作臂与过水轴螺接固定或一体成型，第二工作臂上固定有喷淋机构；

所述第一工作臂与第一转动轴固定连接，过水轴与第二转动轴通过带传动机构连接；

所述第二转动轴通过轴承套设在第一转动轴上且第一转动轴两端从第二转动轴内伸出，所述第一转动轴通过第一驱动器驱动转动，所述第二转动轴通过第二驱动器驱动转动；

所述第一转动轴、第一工作臂、过水轴和第二工作臂设有依次连通的过水型腔，进水管与喷淋机构进水口经过水型腔连通。

2.根据权利要求1所述关节臂型喷淋装置，其特征是，所述第一工作臂与第一转动轴螺接固定连接，并在两者过水型腔相通部位通过密封圈密封防水；所述第一工作臂通过两轴承套设在过水轴上，轴承在内侧通过密封圈密封隔水处理，在外侧通过端盖封闭，端盖上设有密封圈密封，两端盖与第一工作臂螺接固定。

3.根据权利要求1或2所述关节臂型喷淋装置，其特征是，所述过水轴轴线与第一转动轴轴线的间距以及过水轴轴线与喷淋机构出水中心轴线的间距两者相同。

4.一种关节臂型喷淋装置，其特征在于，包括过水轴和套设在过水轴上的第一工作臂、第二工作臂，第一转动轴上套设有进水轴套，进水轴套固定有进水管，第二工作臂与过水轴螺接固定或一体成型，第二工作臂上固定有喷淋机构；

所述第一工作臂与第二转动轴固定连接，第二工作臂与第一转动轴通过带传动机构连接；

所述第二转动轴通过轴承套设在第一转动轴上且第一转动轴两端从第二转动轴内伸出，所述第一转动轴通过第一驱动器驱动转动，所述第二转动轴通过第二驱动器驱动转动；

所述第一转动轴、第一工作臂、过水轴和第二工作臂设有依次连通的过水型腔，进水管与喷淋机构进水口经过水型腔连通。

5.根据权利要求4所述关节臂型喷淋装置，其特征是，所述第一转动轴和第二转动轴之间设有固定板，第一工作臂套设在第一转动轴和第二转动轴上，并通过螺钉与固定板螺接固定。

6.根据权利要求4或5所述关节臂型喷淋装置，其特征是，所述过水轴轴线与第一转动轴轴线的间距以及过水轴轴线与喷淋机构出水中心轴线的间距两者相同。