[发明专利]一种敷料批量包装设备

权利要求书

1.一种敷料批量包装设备，包括装有敷料的送料装置、取料机械手、输送装置、热封装置和切片装置，其特征是：所述取料机械手设置在送料装置一侧，所述取料机械手包括支架，支架下方设有真空泵，支架上端设有一框架，框架内设有一块封板，封板中间设有通孔，封板一侧装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过通孔位于封板另一侧依次装有圆盘A、定齿轮、圆盘B，定齿轮与封板固定连接，圆盘A与封板紧贴，封板与圆盘A接触的一面靠送料装置一侧设有一段弧形槽，弧形槽上设有一抽气孔，所述真空泵通过管道连接抽气孔，封板下端设有泄气孔，所述圆盘A上均布有三个通气孔，所述三个通气孔位于弧形槽的圆周线上，圆盘B上对应三个通气孔处各装有一根插入所述通气孔的空心连接轴，每根空心连接轴上装有一齿轮A，圆盘B上位于每个齿轮A一侧装有一个与齿轮A啮合的齿轮B，每个齿轮B均与所述定齿轮啮合，每根空心连接轴外端伸出圆盘B且装有一个吸盘支架，每个吸盘支架上装有一个气包，气包一侧通过管道与空心连接轴连接，另一侧装有一排若干个吸盘；所述输送装置设置在吸盘支架下方，输送装置末端依次装有所述热封装置和切片装置。

2.根据权利要求1所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述送料装置包括支架，支架两侧设有支板，两块支板之间沿长度方向装有若干根导辊，导辊上方装有若干块与导辊垂直的导料板，每两块导料板之间形成导料槽，导辊上位于导料槽底部装有皮带，位于最前端的导辊一端装有棘轮机构，支板上装有一个驱动棘轮机构的驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述棘轮机构包括与导辊轴固定连接的棘轮和设置在棘轮外圈的套环，套环内壁铰接有一拨齿，套环外壁设有与所述驱动气缸连接的连杆。

4.根据权利要求2所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述支板前端装有一个龙门架，龙门架的横梁上设有长形通孔，长形通孔内位于每个导料槽处装有一根调节螺杆，每根调节螺杆上装有锁紧螺母，每根调节螺杆底部装有一块导料压板。

5.根据权利要求2所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述支架下方装有位置调整机构，位置调整机构包括一个固定架，固定架顶部设有两条滑轨，滑轨上装有滑座，滑座上装有锁紧螺栓，滑座上还设有导向孔，导向孔内装有与所述支架固定连接的导向杆，滑座中间装有与支架固定连接的升降螺杆，滑座上装有与升降螺杆配合的锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述热封装置包括固定支架，固定支架顶部设置有两条滑轨，固定支架位于滑轨两端各装有一个轴承座，两个轴承座内装有一根螺杆，固定支架上装有伺服电机，伺服电机与所述螺杆传动连接，所述两条滑轨上装有一个滑座，滑座顶部装有一块垫板，滑座上沿长度方向装有至少一个支架，每个支架上装有一个气缸，气缸的活塞杆竖直向下朝向垫板且装有一块加热板，加热板内装有电阻丝，加热板一端装有与电阻丝连接的电线，所述滑座底部设有一块支板，支板上设有内螺纹，所述螺杆与支板螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：所述固定支架上位于螺杆和支板下方设置有一块安装板，安装板上装有三个位置传感器分别对应支板的前端极限位置、中间位置和后端极限位置，所有位置传感器均与伺服电机电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种敷料批量包装设备，其特征是：包括支架，其特征是：支架上端两侧设有支板，两块支板之间从前到后依次装有纵向分割机构和横向切断机构，所述纵向分割机构包括安装在两块支板之间下端的转轴A和上端的转轴B，转轴A上装有若干个导向轮，转轴B上对应每个导向轮处装有一个压轮，其中位于中间的若干个压轮外圈上装有一圈环形刀片；所述横向切断机构包括上刀架和下刀架，所述两块支板上均设置有上滑槽和下滑槽，上滑槽与下滑槽之间设有隔板，所述上刀架安装在上滑槽内，所述下刀架安装在下滑槽内，支板上装有带动上刀架与下刀架做相对运动的驱动机构。