[发明专利]交互式提升机及使用其的立体仓库

说明书

本发明提供了交互式提升机及使用其的立体仓库，属于物流设备领域，包括框架、升降组件和驱动组件，升降组件的数量至少为两个，多个升降组件错位设置在框架上，驱动组件驱动升降组件相对框架上下运动，升降组件包括升降架和横移架，升降架相对框架上下移动，横移架设在升降架的一侧且相对升降架左右滑动，框架的一侧设有与横移架对接的上料组件，另一侧设有与横移架对接的出料组件，进料组件和出料组件设在框架的两侧。本发明效率高，同样安装空间可以实现传统提升机两倍的出入库效率，有效载荷更高，运行速度更快。

技术领域

本发明属于物流设备领域，涉及货物提升机，尤其涉及交互式提升机及使用其的立体仓库。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

对于料箱或纸箱式立体仓库，可以通过增加多穿小车的数量来提高出入库效率，但是如果出入库效率要求特别高，则提升机效率就会成为瓶颈，提升机在货物提升的过程中要实现货物高度的变化以及横向的转移，在此过程中，稳定性至关重要，避免货物提升转运过程中的晃动，造成货物变形或者其他不良影响，因此提升机的效率至关重要。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供交互式提升机及使用其的立体仓库，效率高，同样安装空间可以实现传统提升机两倍的出入库效率，有效载荷更高，运行速度更快。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：交互式提升机及使用其的立体仓库，包括框架、升降组件和驱动组件，所述升降组件的数量至少为两个，多个所述升降组件错位设置在所述框架上，所述驱动组件驱动所述升降组件相对所述框架上下运动；

所述升降组件包括升降架和横移架，所述升降架相对所述框架上下移动，所述横移架设在所述升降架的一侧且相对所述升降架左右滑动，所述框架的一侧设有与所述横移架对接的上料组件，另一侧设有与所述横移架对接的出料组件，所述进料组件和出料组件设在所述框架的两侧。

进一步的，升降组件的数量为两个且相对设置在所述框架的两侧，所述升降组件设在所述进料组件和出料组件之间，每个所述升降组件对应设置一个驱动组件，所述出料组件的数量为上下平行设置的多个。

进一步的，框架的下端面设有底板，所述驱动组件固设在底板上，所述驱动组件包括升降电机、驱动轴、主动带轮、从动带轮和驱动皮带，所述升降电机通过带轮机构驱动所述主动带轮旋转，从动带轮设在所述框架的上端，所述驱动皮带的一端与所述升降架的下端固定，另一端依次经过主动带轮、从动带轮导引后与所述升降架的上端固定连接。

进一步的，所述驱动皮带的数量为两个且二者分散平行设置在升降架上，一个所述驱动皮带匹配设置一个所述主动带轮和从动带轮，两个所述驱动皮带对应的所述主动带轮由同一个所述驱动轴驱动旋转，所述驱动轴的两端设有转动连接的轴承座，所述轴承座通过转接板与所述底板固定，所述转接板上设有调节轴承座上下的调节螺丝。

进一步的，所述框架上端的四角设有对升降架上极限位置进行缓冲的缓冲器，所述框架下端的四角设有对所述升降架下极限位置进行缓冲的缓冲器，所述上料组件为电辊筒输送线结构，所述出料组件为电辊筒输送线结构。

进一步的，所述升降架竖直设置，所述横移架设在所述升降架的一侧且相对所述升降架相对滑动，所述横移架远离所述升降架一侧的下端设有支撑架，所述支撑架垂直于所述横移架设置，所述支撑架的上端转动连接有多个辊筒，所述辊筒的轴线垂直于所述横移架设置，所述升降架两侧的上下端均设有导向组件；