[发明专利]一种24千伏断路器转盘式自动检测系统

说明书

本发明提供了一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，包括主控制台，其特征在于：还包括与主控制台电性连接的自动旋转台和用于固定高压断路器主体的解锁推进装置，所述自动旋转台上设置有用于检测高压断路器主体的检测单元，所述解锁推进装置设置于所述自动旋转台一侧，以利于所述自动旋转台转动所述检测单元与所述解锁推进装置上的高压断路器主体相对应，使得检测单元能够对高压断路器主体进行自动检测；本发明充分利用机器人搬运与信息化管理相结合，实现无人化自动操作对高压断路器进行检测调试，且能够适应不同规格种类的高压断路器产品。

技术领域

本发明涉及高压开关检测技术领域，特别是一种24千伏断路器转盘式自动检测系统。

背景技术

高压断路器是电力系统中最重要的控制设备之一。电网中高压断路器的运行数量最多，运行条件和技术要求比较复杂，其运行可靠性不仅关系到高压断路器本身，而且影响到其它设备乃至整个电网。因此，对高压断路器的动特性进行测试是一项很重要的工作，请参阅图1和图2所示，现有技术中的高压断路器主体包括底盘车1，所述底盘车1上设置有主机11，主机11左侧固定设置有绝缘极柱12，所述绝缘极柱12末端设置有触臂13，所述触臂13末端设置有与所述静触头相对应的动触头14，所述底盘车1右方设置有五环连锁机构15，所述五环连锁机构15上设置有检测圈16；但采用传统的方法对高压断路器进行动特性测试时存在操作复杂、测试 精度低等缺点；且现有的高压开关特性测试仪均为手持，需要工作人员对高压断路器连接，然后手持进行检测，且不同的高压断路器工作人员还需更换不同的高压开关特性测试仪，由于需要测试多个组别，每组测试完后，工作人员需进行试验电缆换接线工作进行新的组别测试，直到所有测试项目完成，大大增大了工作人员的危险性，且劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，能够实现无人化自动操作对高压断路器进行检测调试。

本发明采用以下方法来实现：一种24千伏断路器转盘式自动检测系统，包括主控制台，其特征在于：还包括与主控制台电性连接的自动旋转台和用于固定高压断路器主体的解锁推进装置，所述自动旋转台上设置有用于检测高压断路器主体的检测单元，所述解锁推进装置设置于所述自动旋转台一侧，以利于所述自动旋转台转动所述检测单元与所述解锁推进装置上的高压断路器主体相对应，使得检测单元能够对高压断路器主体进行自动检测；所述自动旋转台包括自动旋转盘和六角机架，所述自动旋转盘设置于所述六角机架上方，所述自动旋转盘上表面以圆心为中心环形阵列在圆的内接六边形的六边中部设置有所述检测单元，所述自动旋转盘下方以圆心为中心环形阵列设置有红外定位装置，所述红外定位装置和所述检测单元一一对应，一个红外定位装置对应一个检测单元，所述六角机架的六根横杆上均设置有用于启动所述检测单元的接电机构；所述六角机架内设置有用于带动所述自动旋转盘转动的转动机构，所述转动机构与所述主控制台电性连接；所述接电机构包括电源公接头和电源母接头，所述电源母接头以所述自动旋转盘圆心为中心环形阵列设置于所述自动旋转盘下表面，所述六角机架的六根横杆上均设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端部设置有所述电源公接头，所述接电机构的输出端与所述检测单元连接，为所述检测单元供电，所述第一伸缩气缸与所述主控制台电性连接；所述转动机构包括第一电机，所述第一电机固定设置于所述六角机架内，所述第一电机上设置有减速机，所述第一电机的输出轴末端设置有用于带动所述自动旋转盘旋转的旋转齿轮，所述第一电机与所述主控制台电性连接；所述检测单元包括第一支撑底座，所述第一支撑底座的正面设置有用于检测高压断路器主体的检测面板，所述检测面板正面矩形阵列设置有与高压断路器主体的动触头相配合对应的静触头，所述检测面板正面矩形阵列设置有用于检测高压断路器主体回路电阻的回路电阻测试头，所述静触头与所述回路电阻测试头一一对应，一个静触头对应设置有一个回路电阻测试头；所述第一支撑底座下方设置有用于带动所述第一支撑底座前后运动的第一直线滑轨机构；所述解锁推进装置包括T形支撑底座，所述T形支撑底座上设置有第二直线滑轨机构，所述第二直线滑轨机构上架设有移动底板，所述T形支撑底座的横向框架上设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述移动底板的底面中部连接，所述移动底板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴末端与高压断路器的检测圈相配合，所述T形支撑底座上设置有L形支撑底座，所述L形支撑底座竖板上端延伸设置有延伸杆，所述延伸杆上穿设有一固定板，所述固定板上开设有与所述第二电机输出轴相配合的U形开口，以利于所述第二电机输出轴穿过所述U形开口与高压断路器的检测圈相配合；所述T形支撑底座上设置有用于固定高压断路器主体的移动机构，所述T形支撑底座背面设置有用于定位固定主机正面下端凸部的限位座，所述限位座背部设置有一圆形凸部，所述自动旋转盘周侧壁上以自动旋转盘的圆形为中心环形阵列设置有定位板，所述定位板上设置有与所述圆形凸部相配合的两个相对设置的限位块；所述第一直线滑轨机构和所述第二直线滑轨机构的结构相同，所述第一直线滑轨机构包括对称设置的两个工字形杆，所述两个工字形杆的前后两端上均设置有在所述工字形杆上前后滑动的第一倒U形块，所述第一支撑底座架设于所述第一倒U形块上；所述第一支撑底座的截面为L形，所述第一支撑底座的竖板背面下端设置有用于推动所述第一支撑底座在所述第一直线滑轨机构上前后运动的第三伸缩气缸；所述移动机构包括支撑底板，所述支撑底板设置于所述T形支撑底座的横向框架上，所述支撑底板上表面的前后两端均设置有横杆，所述横杆上表面中部设置有条形凸块，所述条形凸块上左右两端均架设有第二倒U形块，所述横杆左端的第二倒U形块上架设有第一夹板，所述横杆右端的第二倒U形块上架设有第二夹板；所述支撑底板下方设置有第三电机，所述第三电机输出轴穿过所述支撑底板，所述第三电机输出轴末端设置有一齿轮，所述齿轮设置于所述支撑底板上方，所述支撑底板上表面设置有与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条能够经齿轮转动啮合带动所述第一夹板左右运动，所述第二齿条能够经齿轮转动啮合带动所述第二夹板左右运动，以利于高压断路器主体放置于所述支撑底板上时，所述第一夹板和第二夹板能够由于第一齿条和第二齿条的作用，夹持固定住高压断路器主体。