[发明专利]准静止人体存在检测方法、装置、存储介质有效

专利信息
申请号: 201910789720.3 申请日: 2019-08-26
公开(公告)号: CN110426748B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 宋政斌;胡涛 申请(专利权)人: 深圳市枫芒科技有限公司
主分类号: G01V8/20 分类号: G01V8/20
代理公司: 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 代理人: 高瑞
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 静止 人体 存在 检测 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种基于红外阵列的准静止人体存在检测方法,其特征在于,包括:

帧获取步骤:实时获取红外阵列所采集的各点的温度数据,并形成数据帧,而且,将所述数据帧存入第一缓存器中;

静态检测步骤:开一滑动窗口,从所述第一缓存器中获取当前滑动窗口内的多个数据帧,并对当前滑动窗口内的各个数据帧进行特征识别,以确定是否有人体存在;

其中,对当前滑动窗口内的数据帧进行特征识别,以确定是否有人体存在,包括:

针对当前滑动窗口内的每一数据帧,均进行以下处理:使用预设参考值对所述数据帧进行分割,并将所述数据帧中大于所述参考值的温度数据作为正值数,而且,计算所述数据帧中所述正值数的数值之和/数量之和;

根据当前滑动窗口内每一数据帧所对应的数值之和/数量之和确定是否有人体存在;

而且,根据当前滑动窗口内每一数据帧所对应的数值之和/数量之和确定是否有人体存在,包括:

对当前滑动窗口内每一数据帧所对应的数值之和/数量之和进行离散傅里叶变换或离散余弦变换;

去除直流分量,并按预设规则获取低频分量和高频分量;

将低频分量上所有频率点的幅值相加以获取低频分量值,将高频分量上所有频率点的幅值相加以获取高频分量值,并判断所述低频分量值是否大于所述高频分量值;

对当前滑动窗口内每一数据帧所对应的数值之和/数量之和进行归一化处理,以获取每一数据帧所对应的归一化值;

确定出当前滑动窗口内所有数据帧分别所对应的归一化值中最大的归一化值和最小的归一化值,并计算所述最大的归一化值和所述最小的归一化值的差值,以获取波动幅度值,而且,判断所述波动幅度值是否大于设定的幅度阈值;

若所述低频分量值大于所述高频分量值,且所述波动幅度值大于设定的幅度阈值,则确定有人体存在;若所述低频分量值不大于所述高频分量值,或者,所述波动幅度值不大于设定的幅度阈值,则确定无人体存在。

2.根据权利要求1所述的基于红外阵列的准静止人体存在检测方法,其特征在于,对当前滑动窗口内的数据帧进行特征识别,以确定是否有人体存在,包括:

针对当前滑动窗口内的每一数据帧,还进行以下处理:使用预设参考值对所述数据帧进行分割,并将所述数据帧中大于所述参考值的温度数据作为正值数,而且,根据所述数据帧中正值数的坐标信息确定热源的大小,并判断所述热源的大小是否在预设范围内,若是,则确定满足热源大小条件;若否,则确定不满足热源大小条件;

根据当前滑动窗口内每一数据帧的热源大小条件的判断结果,确定是否有人体存在。

3.根据权利要求1所述的基于红外阵列的准静止人体存在检测方法,其特征在于,对当前滑动窗口内的数据帧进行特征识别,以确定是否有人体存在,包括:

分别获取当前滑动窗口内每个数据帧的最大值的坐标信息;

判断当前滑动窗口内各个数据帧中最大值的坐标信息是否满足预设的位置变动条件,并根据判断结果确定是否有人体存在。

4.根据权利要求1所述的基于红外阵列的准静止人体存在检测方法,其特征在于,在所述帧获取步骤之后,还包括:

温差判断步骤:查找当前数据帧中的最大值和最小值,并判断所述最大值与所述最小值的差值是否小于第一阈值,若是,则确定无人体存在,并清空所述第一缓存器;若否,则执行所述静态检测步骤。

5.一种基于红外阵列的准静止人体存在检测装置,包括红外阵列和处理器,其特征在于,所述处理器在执行所存储的计算机程序时实现权利要求1-4任一项所述的基于红外阵列的准静止人体存在检测方法的步骤。

6.根据权利要求5所述的基于红外阵列的准静止人体存在检测装置,其特征在于,所述红外阵列为m*n的点阵红外阵列;

或者,

所述红外阵列为1*n的点阵红外阵列,且所述1*n的点阵红外阵列通过旋转扫描来采集各点的温度数据;

其中,m、n为大于1的自然数。

7.一种存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的基于红外阵列的准静止人体存在检测方法的步骤。

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