[发明专利]分层式储能系统及其参与的电网调频协调控制方法

权利要求书

1.一种分层式储能系统，其特征在于，所述分层式储能系统包括按照从上至下的顺序分层设置的控制中心、各区域分别具有的区域控制器以及各区域分别具有的一个或多个储能装置，其中所述控制中心与所述区域控制器通信连接，所述区域控制器与相应区域的储能装置通信连接，且至少两个区域对应的所述区域控制器之间通信连接：

其中，所述控制中心被配置为向所述区域控制器传输电网系统发出的调频总功率；

其中，各个所述区域控制器被配置为相互配合以进行关于所述调频总功率的功率分配，且每一所述区域控制器被配置为进行对应区域下的所述储能装置间的功率分配。

2.一种分层式储能系统参与的电网调频协调控制方法，其特征在于，所述协调控制方法适用于权利要求1所述的分层式储能系统的区域控制器，且包括：

接收所述控制中心传输的电网系统发出的调频总功率；

针对所有区域控制器，控制各个所述区域控制器相互配合以进行关于所述调频总功率的功率分配，并根据分配结果确定各个所述区域控制器对应的区域总功率；以及

针对每一区域控制器，进行对应区域下的所述储能装置间的关于所述区域总功率的功率分配。

3.根据权利要求2所述的电网调频协调控制方法，其特征在于，所述控制各个所述区域控制器相互配合以进行关于所述调频总功率的功率分配包括：

控制各个所述区域控制器基于所述调频总功率进行各个区域的成本微增率的牵制一致性控制，并向存在通信连接的所述区域控制器传输所述牵制一致性控制的控制结果，以使各个区域的成本微增率一致且各个区域所分配的功率之和满足所述调频总功率。

4.根据权利要求2所述的电网调频协调控制方法，其特征在于，在所述进行关于所述调频总功率的功率分配之后，所述电网调频协调控制方法还包括：

对关于所述调频总功率的功率分配的分配结果进行电网潮流计算，以得到分配结果示出的结果功率与目标功率的偏差量；以及

基于所述偏差量对各个区域的功率分配进行反馈控制，直到所述偏差量在设定偏差范围。

5.根据权利要求2所述的电网调频协调控制方法，其特征在于，所述针对每一区域控制器进行对应区域下的所述储能装置间的关于所述区域总功率的功率分配包括：

针对每一区域控制器，根据单个时刻对应区域下的各个储能装置的成本特征，控制所述各个储能装置的剩余功率保持在预设范围内。

6.根据权利要求5所述的电网调频协调控制方法，其特征在于，所述成本特征包括储能成本特征和/或电网中发电机组的供电成本特征。

7.根据权利要求5所述的电网调频协调控制方法，其特征在于，所述根据单个时刻对应区域下的各个储能装置的成本特征，控制所述各个储能装置的剩余功率保持在预设范围内包括：

根据所述成本特征，建立对应区域的成本数学模型，并以区域内所有储能装置的成本最小为所述成本数学模型的目标函数，以各个储能装置的剩余功率保持在预设范围为约束条件；以及

基于所述区域总功率求解所述成本数学模型，并根据求解结果确定所述各个储能装置的功率。

8.根据权利要求2所述的电网调频协调控制方法，其特征在于，所述针对每一区域控制器进行对应区域下的所述储能装置间的关于所述区域总功率的功率分配包括：

针对各个区域控制器，基于所述区域总功率进行对应区域的储能装置的成本微增率的牵制一致性控制，以使各个储能装置的成本微增率一致且各个储能装置所分配的功率之和满足所述区域总功率。

9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求2至8中任意一项所述的电网调频协调控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：根据权利要求2至8中任意一项所述的电网调频协调控制方法。