[发明专利]基于检测跟踪技术的客流统计方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于检测跟踪技术的客流统计方法，其特征在于，包括：

从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；

根据在统计区预先设置的界限，基于所述运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，所述摄像头以最大60度斜视角斜视安装于所述统计区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据跨界方向统计当前统计区内的人数具体包括：

每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在界线预定范围内每个人只统计一次；

对特殊服装的人员不进行统计。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在检测人体时对人体的属性信息进行识别；

在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对所述属性信息进行统计。

7.一种基于检测跟踪技术的客流统计系统，其特征在于，包括：

检测跟踪模块，用于从摄像头拍摄的统计区内的视频帧中检测人体，跟踪检测出的每个人的运动轨迹；

统计模块，用于根据在统计区预先设置的界限，基于所述运动轨迹判断每个人的跨界方向，并根据跨界方向统计当前统计区内的人数。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述摄像头设置于正对统计区域的位置，或者，所述摄像头以最大60度斜视角斜视安装于所述统计区域；

所述从视频帧中检测到的人体具体包括：人的整体或者人的主要部位，其中，主要部位具体包括：头、头肩、胳膊、以及手。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述统计模块具体用于：

每个人由外向内跨界表示进入，触发人数加一，每个人由内向外跨界表示出去，触发人数减一。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述检测跟踪模块进一步用于：在检测人体时对人体的属性信息进行识别；

所述统计模块进一步用于：在界线预定范围内每个人只统计一次；对特殊服装的人员不进行统计；在根据跨界方向统计当前统计区内的人数时对所述属性信息进行统计。

11.一种基于检测跟踪技术的客流统计设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于检测跟踪技术的客流统计方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于检测跟踪技术的客流统计方法的步骤。