[发明专利]自动充电装置及插接式充电公头组件

说明书

本发明公开一种自动充电装置及插接式充电公头组件，属于AGV小车或AMR小车自动充电技术领域。其中，该自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，插接式充电母头组件通过多自由度活动组件安设于充电装置主体上。本技术方案，其可有效解决现有自动充电装置采用面接触式进行充电对接时存在的漏电、充电接触时易打火花、充电过程接触不牢等技术问题。

技术领域

本发明涉及AGV小车或AMR小车自动充电技术领域，特别涉及一种自动充电装置及插接式充电公头组件。

背景技术

自主移动小车最开始都被叫做AGV(Auto guided vehicle)，现在增加了Lidar的自主导航功能，又叫做AMR(Auto Mobile Robot)。目前，绝大多数AGV小车所采用的供电方式是车载蓄电池供电，而随着物流系统对自动化程度的要求越来越高，为了提高AGV小车的工作效率，越来越多的AGV小车采用自动充电方式进行电池充电，自动充电是指AGV小车在感知到电池电量不足时，通过预置的程序自动运行到充电区域，与地面上自动充电装置进行对接，实现电池充电。现在市面上常见的轻载AGV小车或服务移动机器人进行自动充电时，其采用的对接方式都是面接触式的，存在漏电、充电接触时易打火花、充电过程接触不牢的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动充电装置及插接式充电公头组件，其旨在解决现有自动充电装置采用面接触式进行充电对接时存在的漏电、充电接触时易打火花、充电过程接触不牢等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种自动充电装置，所述自动充电装置包括充电装置主体、多自由度活动组件以及插接式充电母头组件，所述插接式充电母头组件通过所述多自由度活动组件安设于所述充电装置主体上。

可选地，所述多自由度活动组件包括波纹管联轴器与活动组件固定座体，所述活动组件固定座体固设于所述充电装置主体上，所述波纹管联轴器的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述波纹管联轴器的内端依次通过两左右活动组件及两上下活动组件安设于所述充电装置主体上。

可选地，所述多自由度活动组件包括波纹管联轴器与活动组件固定座体，所述波纹管联轴器的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述波纹管联轴器的内端的上下两侧分别通过一左右活动组件安设于所述活动组件固定座体上，所述活动组件固定座体的左右两侧分别通过一上下活动组件安设于所述充电装置主体上。

可选地，所述波纹管联轴器包括联轴器主体以及联轴器活动块，所述联轴器主体的外端穿过所述活动组件固定座后连接所述插接式充电母头组件，所述联轴器主体的内端连接所述联轴器活动块，所述联轴器活动块的上下两侧分别设置一所述左右活动组件。

可选地，所述左右活动组件包括横轴套、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧以及横轴，所述横轴套横向设置紧固在所述联轴器活动块的上侧或下侧，所述横轴的两端均紧固在所述活动组件固定座体上或均紧固在一所述上下活动组件上，所述横轴的外侧依次套设有所述第一压缩弹簧、所述横轴套以及所述第二压缩弹簧。

可选地，所述上下活动组件包括上下活动块、第三压缩弹簧、第四压缩弹簧以及竖轴，所述上下活动块的一侧紧固在所述活动组件固定座体上或分别连接一所述左右活动组件的所述横轴的一端及另一所述左右活动组件的所述横轴的一端，所述上下活动块的另一侧设有纵向设置的竖轴套，所述竖轴的两端分别紧固在所述充电装置主体上，且所述竖轴的外侧依次套设有所述第三压缩弹簧、所述竖轴套以及所述第四压缩弹簧。

可选地，所述联轴器主体的外端环设有活动橡胶片，所述活动橡胶片的左右两侧分别通过一风琴保护板抵接连接所述活动组件固定座体。