[发明专利]一种铁路智能监控系统

权利要求书

1.一种铁路智能监控系统，其特征在于，所述系统包括：

电力监控节点，所述节点集中运行有铁路电力设备；所述电力监控节点包括多个检测点，每个检测点周围布设至少一个电力设备柜，每个电力设备柜均包括一个二维码交互屏；

检测机器人，每个电力监控节点布设有至少一个检测机器人，所述检测机器人包括检测模块、控制模块和运动模块，所述控制模块与所述检测模块和所述运动模块均连接，所述控制模块通过识别二维码获取控制指令，所述控制指令用于控制检测模块或运动模块工作；

所述控制模块具有工作模式和休眠模式两种状态，其中工作模式包括空闲态和工作态，设所述控制模块的空闲态的功耗为P_idle，并且其不小于工作态下的最低功耗P_min；当所述控制模块的空闲时间大于其对应的最小空闲阈值t_θ的场景中，将当前的工作模式切换为睡眠模式；

还包括：云管理服务器，用于向各个检测机器人发布启动指令，所述启动指令用于触发检测机器人工作；

所述控制模块还用于接收启动指令，根据所述启动指令触发进入工作模式；

所述云管理服务器为每个检测机器人待执行的检测任务构建检测任务集，根据检测任务集中各个检测任务对应的参量集为检测任务排序以得到检测任务序列，按照检测任务序列的顺序依次触发检测机器人执行检测任务；

对于检测任务集中的每个检测任务均生成检测任务模型，所述检测任务模型通过参量集表征，所述参量集中包括六个参量(R,T,P,C,D,η)，所述六个参量分别表征检测任务的释放时刻，检测任务被调度的时刻，检测任务等待时所述铁路智能监控系统消耗的功率，检测任务执行所需时间，检测任务的机制期限，检测任务的优先调度指数；η作为检测任务的优先调度推荐指数，其使用检测任务等待时消耗的功率和检测任务执行时需要的时间的比值来表征。

2.根据权利要求1所述的一种铁路智能监控系统，其特征在于：

设t_sw为工作模式切换的时间消耗，E_sw为工作模式切换功耗消耗，则当下述公式成立时将工作模式切换为睡眠模式，(t_θ-t_sw)*P_idle≥E_sw， 有

3.根据权利要求1所述的一种铁路智能监控系统，其特征在于，所述监控系统执行下述逻辑：

云管理服务器生成至少一个检测任务，并将所述检测任务通过外网发送至其对应的检测机器人；

所述检测机器人接收所述检测任务，并将所述检测任务注册至其对应的检测中控器，由所述检测中控器记录其对应的电力监控节点的各个检测机器人的标识以及其与每个检测机器人的检测任务的对应关系；

由检测中控器为各个检测任务生成控制序列；

获取云管理服务器发布的启动指令，所述启动指令包括检测任务的执行因子；

检测机器人向检测中控器发出通知，所述通知包括所述执行因子，以便于所述检测中控器根据所述执行因子为各个二维码交互屏发布二维码；

检测机器人通过与二维码交互屏交互以得到二维码对应的控制指令，并根据所述控制指令进行电力检测。

4.根据权利要求3所述的一种铁路智能监控系统，其特征在于：

在所述检测机器人进行电力检测的过程中还向检测中控器反馈检测进程，以便于所述检测中控器根据所述检测进程实时判断是否需要调整控制序列，若是，则根据所述检测进程和检测任务重新生成控制序列，并根据所述控制序列为各个电力监控节点的二维码交互屏发布二维码。