[发明专利]一种大功率伺服电机

说明书

本发明公开了一种大功率伺服电机，将电机壳体内刹车线与动力线均从电机壳体的上的动力线出口处引出并合并为一条合并线，并在电机壳体的动力线出口处设置用于连接合并线的防水接头，以使刹车线与动力线的合并线连接于防水接头，如此，在装配的过程中，无需做有关刹车线的安装步骤，只需将好动力线与刹车线的合并线连接在防水接头上即可，避免由于安装工人漏装的情况，提高装配效率的同时还可以降低大功率伺服电机的次品率，降低了生产成本，不但减少工序，还减少工人的安装时间，提高了效率，进而增加了产量，另外，将合并线连接在防水接头上，提升了大功率伺服电机的防水防护等级，使大功率伺服电机能在更恶劣的环境中正常运行。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，更具体地说，涉及一种大功率伺服电机。

背景技术

大功率伺服电机是指功率在1KW以上的电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。大功率伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。大功率伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。大功率伺服电机由于其具有优异的性能而被广泛应用。

但是，由于大功率伺服电机的安装工序繁琐，导致工人在装配的过程中容易出现装配错误的问题，另外，大功率伺服电机的防水性能较差，无法在恶劣的环境中工作。

因此，如何解决大功率伺服电机安装工序繁琐且无法在恶劣的环境中工作的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种大功率伺服电机，通过对大功率伺服电机结构的优化，可减少大功率伺服电机的配装工序，同时提高了大功率伺服电机的防水等级，以使大功率伺服电机能够在更恶劣的环境下正常运行。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大功率伺服电机，包括电机壳体，所述电机壳体内设有刹车线与动力线，所述电机壳体上设有动力线出口，所述动力线与所述刹车线均从所述动力线出口引出并合并为一条合并线，所述电机壳体在所述动力线出口处设有用于连接所述合并线的防水接头。

优选的，所述电机壳体在所述动力线出口处设有用于安装所述防水接头的动力线盖，所述动力线盖上设有用于安装所述防水接头的安装面，所述安装面为从上到下向外延伸的倾斜面，所述动力线穿过所述安装面上并连接于所述防水接头。

优选的，所述安装面上设有用于使所述动力线穿过的穿线孔，所述动力线与所述穿线孔之间设有用于密封的密封圈，所述密封圈套设于所述动力线上。

优选的，所述安装面上还设有密封条，所述密封条套设于所述动力线上。

优选的，所述动力线盖与所述电机壳体之间还设有密封垫。

优选的，所述动力线盖与所述密封垫通过螺栓安装于所述电机壳体上。

优选的，所述防水接头的防水等级为IP67。

本发明所提供的大功率伺服电机，包括电机壳体，电机壳体内设有刹车线与动力线，电机壳体上设有动力线出口，动力线与刹车线均从动力线出口引出并合并为一条合并线，电机壳体在动力线出口处设有用于连接合并线的防水接头。