[发明专利]一种多直流电力弹簧下垂控制方法

权利要求书

1.一种多直流电力弹簧下垂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、基于多直流电力弹簧主电路拓扑结构，分别设置各段直流母线电压的标准参考值；

S2、获取当前各段直流母线上直流电力弹簧控制信号；

S3、根据直流母线电压与直流电力弹簧控制信号的近似线性关系，计算得到当前各段直流母线电压的调整参考值；

S4、采集当前各段直流母线电压的实际值；

S5、根据各段直流母线电压的调整参考值和实际值，通过PI控制器调节，得到各段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值；

S6、根据各段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值，对应控制各段直流母线上直流电力弹簧的工作状态；

所述步骤S1中多直流电力弹簧主电路包括多段直流母线，所述多段直流母线之间通过线路阻抗连接，所述各段直流母线的节点处均连接有直流电力弹簧、非关键负载和关键负载，所述直流电力弹簧中设有DC/DC变换器、储能电池和LC滤波器；

所述直流电力弹簧控制信号为DC/DC变换器的占空比；

所述步骤S3中直流母线电压与直流电力弹簧控制信号的近似线性关系具体为：考虑线路阻抗的存在，直流微电网中各段直流母线电压随线路延长呈自然下降趋势，因此距离直流微电网电源越近处的直流母线电压越高，该段直流母线上直流电力弹簧中DC/DC变换器的占空比越小，可调整的直流母线电压参考值越大；距离直流微电网电源越远处的直流母线电压越低，该段直流母线上直流电力弹簧中DC/DC变换器的占空比越大，可调整的直流母线电压参考值越小。

2.根据权利要求1所述的一种多直流电力弹簧下垂控制方法，其特征在于，所述直流电力弹簧的一端与关键负载的一端均连接至直流母线的节点，所述直流电力弹簧的另一端与非关键负载串联后接地，所述关键负载的另一端直接接地。

3.根据权利要求1所述的一种多直流电力弹簧下垂控制方法，其特征在于，所述步骤S3中当前各段直流母线电压的调整参考值为：

V_sxref＝V_xref-Md_x

其中，V_sxref表示当前第x段直流母线电压的调整参考值，V_xref表示设置的第x段直流母线电压的标准参考值，M表示线性反馈系数，d_x表示当前第x段直流母线上直流电力弹簧控制信号。

4.根据权利要求3所述的一种多直流电力弹簧下垂控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括以下步骤：

S51、将各段直流母线电压的调整参考值与对应的各段直流母线电压的实际值进行比较，得到各段直流母线电压的偏差值；

S52、将各段直流母线电压的偏差值输入PI控制器，输出得到各段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值。

5.根据权利要求4所述的一种多直流电力弹簧下垂控制方法，其特征在于，所述步骤S52中各段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值为：

d_xref＝k_p(V_sxref-V_sx)+k_i∫(V_sxref-V_sx)dt

其中，d_xref表示第x段直流母线上直流电力弹簧控制信号参考值，k_p和k_i均为PI控制器的参数，V_sx表示第x段直流母线电压的实际值，dt表示时间t的微分。