[发明专利]一种疲劳驾驶提醒系统及方法在审
申请号: | 201910790643.3 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110533883A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 魏谦 | 申请(专利权)人: | 宜宾凯翼汽车有限公司 |
主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06;G06K9/00 |
代理公司: | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人: | 钟雪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 644000 四川省宜宾市宜宾临港*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疲劳驾驶 微处理器 检测结果 提醒系统 车速 疲劳驾驶系统 疲劳驾驶状态 汽车驾驶技术 驾驶员面部 闭合 警示单元 面部图像 疲劳状态 摄像单元 嘴部特征 精准度 眼部 预设 嘴巴 眨眼 采集 发送 图像 检测 | ||
一种疲劳驾驶提醒系统及方法。本发明涉及汽车驾驶技术领域,提供了一种疲劳驾驶系统及方法,该方法包括如下步骤:S1、检测当前车速是否达到了车速预设值;S2、若检测结果为是,则启动摄像单元采集驾驶员的面部图像,并发送至微处理器;S3、微处理器基于驾驶员面部图像中的眼部及嘴部特征来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态;S4、若检测结果为是,控制警示单元发出疲劳驾驶提醒。疲劳驾驶提醒系统通过判断眼睛持续闭合时间、规定时间内眨眼次数和嘴巴高宽比来确定驾驶员是否处于疲劳状态,提高疲劳驾驶判断的精准度。
技术领域
本发明涉及汽车驾驶技术领域,提供了一种疲劳驾驶提醒系统及方法。
背景技术
随着经济的发展,汽车逐渐成为人们不可或缺的交通工具,公路上的汽车数量日益增多,驾驶员长时间驾驶容易疲劳,出现磕睡状态,增大了交通事故的发生率,对人们的生命财产构成严重威胁。
现有的疲劳检测系统通过摄像头采集驾驶员的面部图像,提取眼部特征,监测驾驶员的闭眼时长,通过闭眼时长来判断驾驶员是否处于疲劳状态,这种单一检测的方法,存在漏检或误判风险,即存在检测精准度不高的问题。
发明内容
本发明提供了一种疲劳驾驶提醒系统,综合眼睛持续闭合时间、规定时间内眨眼次数和嘴巴高宽比来判断驾驶员是否处于疲劳状态,提高疲劳驾驶判断的精准度。
为了实现上述目的,本发明提供了一种疲劳驾驶提醒系统,所述系统包括:
车速采集单元、图像采集单元、与车速采集单元及图像采集单元连接的微处理器,与微处理器连接的警示单元。
进一步的,所述系统还包括:
ADAS控制器,与微处理器连接。
为了实现上述目的,本发明提供了一种疲劳驾驶提醒方法,包括如下步骤:
S1、检测当前车速是否达到了车速预设值;
S2、若检测结果为是,则启动摄像单元采集驾驶员的面部图像,并发送至微处理器
S3、微处理器基于驾驶员面部图像中的眼部及嘴部特征来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态;
S4、若检测结果为是,控制警示单元发出疲劳驾驶提醒。
进一步的,疲劳驾驶状态的判断方法具体如下:
基于驾驶员面部图像获取如下三个参数:驾驶员眼部的连续闭眼时间、驾驶员眼部在设定时长内的眨眼次数及驾驶员嘴部的高宽比;
若一个参数出现异常,则报警单元发出低强度的报警;
若两个参数出现异常,则报警单元发出中强度的报警;
若三个参数均出现异常,则报警单元发出高强度的报警。
进一步的,在步骤S4之后还包括:
若高强度报警次数超出设定次数,则向ADAS控制器发出警告信号,ADAS控制器开启危险报警灯,同时开启ACC自适应巡航模式。
进一步的,若连续闭眼时间大于设定时长,则连续闭眼时间异常;
若指设定时长内的眨眼次数低于设定次数,则眨眼次数异常;
若图像中驾驶员的嘴部的高宽比大于设定值,则嘴部高宽比异常。
本发明提供的疲劳驾驶提醒系统具有如下有益效果:
1.通过设置车速预设值来启动疲劳驾驶提醒系统,避免不必要的能源浪费;
2.疲劳驾驶提醒系统通过判断眼睛持续闭合时间、规定时间内眨眼次数和嘴巴高宽比来确定驾驶员是否处于疲劳状态,提高疲劳驾驶判断的精准度;
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