[发明专利]整平装置及具有其的整平机器人

权利要求书

1.一种整平装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架包括两个固定架，两个所述固定架上分别竖向设有一个支撑架，所述固定架适于连接车体；

刮板，所述刮板可移动地连接在所述安装架上，所述刮板相对于水平面倾斜设置；

刮板连接板，所述刮板连接板上可调整角度的连接有所述刮板，所述固定架和所述刮板连接板之间铰接有第一铰连板；

驱动装置，所述驱动装置设有两组，每个所述支撑架与一组所述驱动装置之间铰接有第二铰连板，两组所述驱动装置分别设置在所述刮板的两端，每组所述驱动装置的一端铰接在所述第二铰连板的一端，每组所述驱动装置的另一端铰接所述刮板连接板，每组所述驱动装置伸缩运动时带动所述刮板升降运动；

抹平片，所述抹平片连接所述刮板，所述抹平片用于抹平构筑物表面；

两组激光接收器，两组所述激光接收器设在所述刮板连接板上，两组所述激光接收器分别邻近两组所述驱动装置设置，每组所述激光接收器接收信号并控制邻近的所述驱动装置伸缩调节。

2.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述驱动装置的输出端可活动地连接在所述刮板连接板上。

3.根据权利要求2所述的整平装置，其特征在于，所述刮板连接板竖向设置，所述刮板连接板上垂直设有第一转动板，所述刮板上垂直设有第二转动板，所述第一转动板和所述第二转动板相平行，所述第一转动板和所述第二转动板适于将所述刮板和所述刮板连接板定位。

4.根据权利要求2所述的整平装置，其特征在于，还包括固定板，所述固定板连接在所述刮板连接板上，每组所述激光接收器均可拆卸地安装在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的整平装置，其特征在于，所述固定板上高度可调地设有固定杆，所述固定杆的一端设有所述激光接收器。

6.根据权利要求5所述的整平装置，其特征在于，所述固定板上可开合地设有锁合杆，所述锁合杆将所述固定杆锁合在所述固定板上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的整平装置，其特征在于，所述驱动装置为电推杆、液缸或气缸，所述抹平片为橡胶件，所述抹平片延伸设置在所述刮板的末端；所述抹平片与所述刮板可拆卸连接，所述抹平片的邻近与所述刮板处设有压条。

8.一种整平机器人，其特征在于，包括：

车体；

整平装置，所述整平装置为根据权利要求1-7中任一项所述的整平装置，所述整平装置的安装架连接在所述车体上且用于对构筑物表面进行刮平抹平。