[发明专利]一种宽角成像的航摄仪

说明书

一种宽角成像的航摄仪涉及航摄仪技术领域，解决了像场角小和结构稳定性差的问题，包括安装座一、安装座二、安装座三、安装座四、安装座五、上板、下板、支撑架、相机一、相机二、相机三、相机四和相机五，安装座一连接其余四个安装座；安装座二至安装座五顺次围绕安装座一设置，且顺次通过上板、下板和支撑架连接；支撑架包括四个顺次循环连接构成四边形的连接板且存在两处交叉连接；相机一镜头方向向上，相机二镜头和相机三镜头相向倾斜，相机四镜头和相机五镜头相向倾斜，相机二和相机四镜头倾斜31.185°～31.815°，相机三和相机五镜头倾斜10.395°～10.605°。本发明的结构稳定、质量轻且实现了宽角成像。

技术领域

本发明涉及航摄仪技术领域，具体涉及一种宽角成像的航摄仪。

背景技术

航摄仪为在飞机或无人机等上对地面进行摄影的仪器，随着无人机和航天的发展，近年来航摄仪应用逐渐广泛，航摄仪也研发出倾斜摄影的航摄仪，其的价格和重量均有所降低，但仍存在航摄仪的像场角小和结构稳定性差的问题。

发明内容

为了解决现有航摄仪的像场角小和结构稳定性差的问题，本发明提供一种宽角成像的航摄仪。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种宽角成像的航摄仪，其特征在于，包括机械架、相机一、相机二、相机三、相机四和相机五；

所述机械架为一体成型结构，机械架包括安装座一、安装座二、安装座三、安装座四、安装座五、上板、下板和支撑架，所述支撑架连接上板和下板，所述安装座一连接安装座二、安装座三、安装座四和安装座五，安装座二、安装座三、安装座四和安装座五顺次围绕安装座一设置，安装座二通过上板、下板和支撑架连接安装座三，安装座三通过上板、下板和支撑架连接安装座四，安装座四通过上板、下板和支撑架连接安装座五，安装座五通过上板、下板和支撑架连接安装座二；

所述支撑架包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板均是上侧连接上板、下侧连接下板，第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板顺次循环连接构成四边形，第一连接板交叉连接第四连接板，第三连接板交叉连接第二连接板；

所述相机一、相机二、相机三、相机四和相机五位于机械架上的同一侧，相机一、相机二、相机三、相机四和相机五一一对应的安装在安装座一、安装座二、安装座三、安装座四、安装座五上；相机一镜头方向向上，相机二镜头、相机三镜头、相机四镜头和相机五镜头的方向均倾斜向上，相机二镜头和相机三镜头相向倾斜，相机四镜头和相机五镜头相向倾斜，相机二镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为31.185°～31.815°，相机三镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为10.395°～10.605°，相机四镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为31.185°～31.815°，相机五镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为10.395°～10.605°；相机二镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第一交线，相机三镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第二交线，相机四镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第三交线，相机五镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第四交线，所述第一交线、第二交线、第三交线和第四交线相互平行。

进一步的，所述相机二、相机三、相机四和相机五的镜头焦距均为50mm，相机一的镜头焦距为22mm。

进一步的，所述安装座二相对于安装座一倾斜设置，倾斜角度为31.185°～31.815°，安装座三相对于安装座一倾斜设置，倾斜角度为10.395°～10.605°，安装座四相对于安装座一倾斜设置，倾斜角度为31.185°～31.815°，安装座五相对于安装座一倾斜设置，倾斜角度为10.395°～10.605°。

进一步的，所述航摄仪还包括侧板，所述侧板连接上板、下板和支撑架。