[发明专利]一种顶退式取工件治具

说明书

本发明提供了一种顶退式取工件治具，应用于抓取模具上的工件，并在模具的分离顶针将工件顶出过程中，在模具的多根推顶针的推力作用下带动工件向远离模具方向运动，治具包括：治具板，其上设置有多个通孔，设置于固定机构上；顶退机构，包括顶退板，多个连接轴以及多个弹簧；其中，多个连接轴的一端分别与顶退板的一侧面固定连接，多个连接轴的另一端分别穿过治具板上的多个通孔，弹簧套设于连接轴上，弹簧在放松状态下两端分别抵靠于治具板和顶退板上，顶退板的另一侧面对应模具上设置多根推顶针的一面。基于本发明提出的技术方案，顶退板在开始时抓取工件，之后压缩弹簧带动工件一齐运动，减少了由于顶退板与工件间相对位置变化对工件造成伤害。

技术领域

本发明涉及一种注塑模具的配套设备，尤其涉及一种顶退式取工件治具。

背景技术

目前的很多电子设备外壳在生产时，常会用到金属件模具注塑的加工方式，在进行这种工序加工的时候，通常都是配合机械手来实现，机械手的末端都是固定连接有用于吸取工件的吸取治具，这种吸取治具的连接部的一侧面与机械手的末端相互牢固地固定连接，治具上还设置有吸取工件的吸气针，通常在进行吸取工作的过程中，机械手带动治具停留在模具顶针把工件顶出的位置，由治具吸气针吸取工件的表面，吸取牢固后机械手运动到放工件位。采用这种方式取工件，由于顶出位置不准确以及模具顶针和治具对工件的挤压，可能对工件产生伤害，影响工件质量。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的顶退式取工件治具。

依据本发明的一方面，提供了一种顶退式取工件治具，应用于抓取模具上的工件，并在模具的分离顶针将工件顶出过程中，在模具的多根推顶针的推力作用下带动工件向远离模具方向运动，该治具包括：

治具板，其上设置有多个通孔，设置于固定机构上；

顶退机构，包括顶退板，多个连接轴以及多个弹簧；其中，多个连接轴的一端分别与顶退板的一侧面固定连接，多个连接轴的另一端分别穿过治具板上的多个通孔，所述弹簧套设于连接轴上，弹簧在放松状态下两端分别抵靠于所述治具板和顶退板上，所述顶退板的另一侧面对应模具上设置多根推顶针的一面。

可选地，上述顶退式取工件治具还包括：

多个阻挡块，分别设置于多个连接轴的另一端的端面上，所述阻挡块覆盖于所述治具板上的通孔。

可选地，所述顶退板的另一侧面上还设置有多个顶推件，多个顶推件与模具上的多根推顶针位置分别对应。

可选地，上述顶退式取工件治具还包括：

多个直线轴承，包括底座、设置在底座上的中空的立柱，所述底座与立柱连通；其中，所述直线轴承通过所述立柱穿过所述治具板上的通孔、通过底座与所述治具板固定连接，所述连接轴的另一端自所述底座、立柱穿过所述直线轴承，所述弹簧在放松状态下两端分别抵靠于所述顶退板和直线轴承的底座上。

可选地，所述直线轴承的底座与所述治具板配置为通过螺钉连接方式固定连接。

可选地，所述顶退板的另一侧面上还设置有多个定位柱，与模具上设置的多个定位孔位置一一对应。

可选地，所述阻挡块与所述连接轴的另一端配置为通过螺钉连接方式固定连接。

可选地，所述顶退板上还贯穿设置有多个吸气针，吸气针的两端连通，分别为进气端、吸附端，所述吸附端与模具上的工件位置对应，配置为通过进气端进气以吸附工件。