[发明专利]一种变距穿梭车货叉间距校正方法和装置

权利要求书

1.一种变距穿梭车货叉间距校正方法，其特征在于，包括：

接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；

获取两非接触式传感器的状态信息；

根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离，包括：当两非接触式传感器的状态信息都为有信号时，两货叉向对方运行；当两非接触式传感器的任意一个状态信息为无信号时，停止运行设置有非接触式传感器的状态信息为无信号的货叉，设置有非接触式传感器状态信息为有信号的货叉继续运行，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行直到该货叉上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

当两非接触式传感器的状态信息中一个为有信号时，运行设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉，且减小两货叉之间的间距，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；

若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行该货叉直至设置其上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

当两非接触式传感器的状态信息都为无信号时，不调整两货叉之间的距离。

5.一种变距穿梭车货叉间距校正装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标位置，以使变距穿梭车运行至所述目标位置；其中，在变距穿梭车的两货叉顶端分别设置非接触式传感器；

获取模块，用于获取两非接触式传感器的状态信息；

校正模块，用于根据所述状态信息，调整两货叉之间的距离，包括：当两非接触式传感器的状态信息都为有信号时，两货叉向对方运行；当两非接触式传感器的任意一个状态信息为无信号时，停止运行设置有非接触式传感器的状态信息为无信号的货叉，设置有非接触式传感器状态信息为有信号的货叉继续运行，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述校正模块根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行直到该货叉上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述校正模块根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

当两非接触式传感器的状态信息中一个为有信号时，运行设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉，且减小两货叉之间的间距，直至该非接触式传感器的状态信息为无信号为止；

若两货叉之间的距离减小为零，该非接触式传感器的状态信息仍然为有信号，则设置有非接触式传感器的状态信息为有信号的货叉停止运行，再反向运行该货叉直至设置其上的非接触式传感器的状态信息为无信号为止。

8.根据权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述校正模块根据所述状态信息，调整两货叉之间的间距，包括：

当两非接触式传感器的状态信息都为无信号时，不调整两货叉之间的距离。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。