[发明专利]基于条纹级数不准度的解包裹相位误差检测与校正方法有效
申请号: | 201910791454.8 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN110530287B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 张春伟;赵宏;张振洋;乔嘉成 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06T7/13 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 郭瑶 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 条纹 级数 不准 包裹 相位 误差 检测 校正 方法 | ||
1.基于条纹级数不准度的解包裹相位误差检测与校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:计算多频解包裹相位图条纹级数不准度,多频解包裹相位图所有点处的条纹级数不准度组成条纹级数不准度分布图;
步骤2:设定以条纹级数不准度表征的相位图边缘检测准则;
步骤3:选定起始点,对条纹级数不准度分布图进行逐点检测,按照步骤2所设定边缘检测准则对相位图边缘进行标识;
步骤4:重复步骤3直到检测完所有可遍历点,得到相位图边缘,相位图边缘及其所包围区域中的点为相位图中疑似存在相位误差的点;
步骤5:对多频解包裹相位图进行逐行或逐列扫描,将检测得到的疑似存在相位误差的点进行误差校正;
所述步骤1中的条纹级数不准度的定义如下:
式中,(x,y)表示采样图像像素坐标,FOI(x,y)表示条纹级数不准度分布,kc(x,y)为条纹级数;
且
其中,R=T2/T1,T1为高频条纹图的编码周期,T2为低频条纹图的编码周期;Φl(x,y)为低频条纹真实相位,为高频条纹包裹相位,设其解包裹相位为Φh(x,y);
所述步骤2中,设定的以条纹级数不准度表征的相位图边缘检测准则表达式如下:
其中,edge(x,y)表示相位图Φh(x,y)的边缘分布图,1表示该点为相位图边缘,即疑似存在相位误差的点,0表示该点不是相位图边缘,不存在解包裹相位误差;(xa,ya)为点(x,y)的邻域点。
2.根据权利要求1所述的基于条纹级数不准度的解包裹相位误差检测与校正方法,其特征在于,所述步骤3中,选定的起始点为不受解包裹相位误差影响的点;对条纹级数不准度分布图进行逐点检测时,以起始点为中心逐渐向外扩展搜索,实现相位图边缘判定。
3.根据权利要求1所述的基于条纹级数不准度的解包裹相位误差检测与校正方法,其特征在于,所述步骤4中,将所有疑似存在相位误差的点的error(x,y)均设定为1,其它点设定为非1的数;error(x,y)是大小与Φh(x,y)一致的解包裹相位误差标记矩阵,1表示该点疑似存在解包裹相位误差,其它值表示该点不存在解包裹相位误差。
4.根据权利要求3所述的基于条纹级数不准度的解包裹相位误差检测与校正方法,其特征在于,所述步骤5中,对每一行或每一列的相位由一端到另一端进行逐点扫描,当扫描到error(x,y)=1且未进行相位误差校正的点时,进行相位误差校正。
5.根据权利要求4所述的基于条纹级数不准度的解包裹相位误差检测与校正方法,其特征在于,所述步骤5中,当被校正点在搜索方向的前方相邻点满足edge(xa,ya)≠1时,校正方法为:
其中,(xa,ya)为点(x,y)在搜索方向上的前方相邻点,round(*)表示对*取整,为Φh(x,y)的校正后相位值;
当被校正点在搜索方向的前方相邻点满足error(xa,ya)=1时,校正方法为:
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