[发明专利]一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统

说明书

本发明是一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜和体外的图像处理系统，所述胶囊内窥镜包括壳体，壳体内安装有第一镜头、第二镜头、第一半反半透棱镜、第二半反半透棱镜、第三半反半透棱镜、图像传感器，壳体上设有两个光源群，为成像提供光源，光源群间歇工作，胶囊内窥镜跟随光源群的间歇工作分别完成二张图像的拍摄，两张图像传出后经体外的图像处理系统合成一张全景三维图像，完成一个工作循环。本发明的双镜头全景成像的胶囊内窥镜，结构简单，单片图像传感器，仅需要一套驱动电路，减小了装置的体积和重量，提升了续航能力；双镜头拍摄图像后合成全景三维立体图像，便于医生对消化道内部的观察。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，更具体的说，涉及一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统。

背景技术

胶囊内镜原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

现有技术中存在可调节胶囊内镜运动的智能胶囊内镜，比如申请文件CN206586914U，其通过在胶囊内镜中添加磁体或带磁性的物质，在体外使用磁性控制设备例如磁场传感器阵列实现控制，然而，这种方式虽然也解决了视角及图像成像问题，但也引入了其他问题：一、磁场控制具有不确定性，受周围磁场环境影响太大，很容易造成失灵；二、目前磁场技术的运用还不成熟，制造的技术难度较大且造价太高，实际可行性较差；三、反复操作棱镜进行成像，致使图像传感器的使用无规律性，图像处理也受操作延迟，会极大的降低内镜系统的寿命，也容易导致系统运作(如图像传输过程)出现错误。

胶囊式内镜可实现胃肠道病灶处表面形貌的全景成像，使得医生可以清楚的观察三维灶处三维场景信息，因此，在手术时不需要凭经验进行判断和操作，并可大大提高手术安全系数，使许多高难度的手术能够顺利实施，并且克服了传统的插入式胃镜的缺陷。胶囊内镜内置光学镜头、CCD或者CMOS传感器、微控制器、为胶囊内镜供电的电池和图像传输模块，借助消化道内的运动并拍摄成像，图像通过图像传感器以数字的形式传输到移动终端。

目前，为了实现胶囊内镜的全景成像，通常采用2片CCD或者CMOS来实现全景成像，但是采用两片CCD或者CMOS图像传感器实现成像，需要两套驱动电路，使得装置的尺寸不够小，电池的续航时间短；或采用辅助的机械装置，通过旋转微型摄像头，使得拍照角度改变来获得全方位的图像，采用机械装置同样也会使得装置的尺寸不够小，并且其改变拍摄角度的方式存在随机性，不一定能够拍摄到消化道内壁的每个角落，无法实现环向的全景图像，存在较大的盲区；或是采用鱼眼透镜，获得半球或大于半球的全景视场，而采用鱼眼透镜为了获得大的视场角，通常需要10片以上的透镜和高质量的光学材料，系统复杂，造价也很昂贵。

可见，目前胶囊内镜存在的技术瓶颈问题在于：视角无法实现全景成像、尺寸不够小以及续航时间短。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题在于：使视角实现全景成像，单片图像传感器，减小了设备的体积，在消化道内的作用更灵活，同时也减小了患者的痛苦。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜和体外的图像处理系统；