[发明专利]超声成像方法、装置及超声成像设备

权利要求书

1.一种超声成像方法，其特征在于，应用于超声成像设备，包括：

在被测对象的每个检测位置，向被测部位发射超声波信号；

接收所述超声波信号对应的超声回波信号；

根据所述超声回波信号，得到所述被测部位的二维弹性图像数据；

基于位于不同所述检测位置处的被测部位的二维弹性图像数据，重建所述被测对象的三维弹性成像图像；

所述根据所述超声回波信号，得到所述被测部位的二维弹性图像数据，包括：

根据所述超声回波信号，得到所述被测部位的二维位移图像数据；

基于所述二维位移图像数据，获取所述二维弹性图像数据；

其中，所述二维位移图像数据的获取过程包括：

对于被测部位压缩前采集的超声回波信号对应的第一检测区域以及被测部位压缩后采集的超声回波信号对应的第二检测区域中的任一检测区域，分别将第一检测区域的顶部边界和底部边界缩小第一设定距离，将第一检测区域的左侧边界和右侧边界缩小第二设定距离，将第二检测区域的顶部边界和底部边界缩小第一设定距离，将第二检测区域的左侧边界和右侧边界缩小第二设定距离，基于缩小边界后的第一检测区域和第二检测区域分别进行区域划分，得到第一检测区域所包括多个第一子区域以及第二检测区域所包括的多个第二子区域；

对于任一第二子区域，将组织横向上的长度增加第三设定距离，将组织轴向上的长度增加第四设定距离，得到一个搜索区域，其中，所述第三设定距离为所述第二设定距离的二倍，所述第四设定距离为所述第一设定距离的二倍，一个第一子区域对应于一个搜索区域；

针对每个第一检测区域，在对应的搜索区域内移动所述第一检测区域，确定每次移动后所述第一检测区域所在位置的二维归一化相关系数，并将最大二维归一化相关系数对应的位置作为所述第一检测区域内超声波信号的目标位置；

基于所述目标位置，使用加权相位分离，获取所述第一检测区域内各个像素点的轴向位移，作为所述二维位移图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二维位移图像数据，获取所述二维弹性图像数据，包括：

对所述二维位移图像数据进行差分处理，得到所述二维弹性图像数据；

获取所述被测部位的检测位置信息；

建立所述被测部位的所述二维弹性图像数据和所述检测位置信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测位置信息包括：超声探头移动方向上的位置信息或检测位置序号；所述基于位于不同所述检测位置处的被测部位的二维弹性图像数据，重建所述被测对象的三维弹性成像图像，包括：

确定空间坐标系，所述空间坐标系包括：以所述超声探头移动方向为轴向的第一坐标轴；

确定每个所述对应关系中所述检测位置信息在所述第一坐标轴上的映射值；

将每个所述对应关系中所述二维弹性图像数据，置于所述空间坐标系中具有相应所述映射值的位置处，得到一组图像平行的所述二维弹性图像数据；

对所述空间坐标系中所有所述二维弹性图像数据进行插值处理，得到三维弹性图像数据；

根据所述三维弹性图像数据，重建所述三维弹性成像图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定空间坐标系，包括：

在所述检测位置信息包括所述检测位置序号的情况下，建立所述空间坐标系，所述空间坐标系以首个被测部位的二维弹性成像图像上的预设图像点为第一原点，包括所述第一坐标轴、以超声探头轴向为轴向的第二坐标轴和第三坐标轴，所述第三坐标轴向垂直于所述第一坐标轴和所述第二坐标轴，其中，首个被测部位的二维弹性成像图像基于首个被测部位的二维弹性图像数据构建得到；或者，

在所述检测位置信息包括所述超声探头移动方向上的位置信息的情况下，获取事先建立的所述空间坐标系，所述空间坐标系是在检测所述首个被测部位时建立的坐标系，所述空间坐标系以首个检测位置上的预设位置点第二原点，包括所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三坐标轴。