[发明专利]一种汽车跛行控制方法及装置

权利要求书

1.一种汽车跛行控制方法，其特征在于，应用于电机控制器MCU，所述方法包括：

若所述MCU在第一预设时长内未接收到整车控制器VCU的通讯信息，发送跛行指令至电池管理系统控制器BMU，以使所述BMU在接收到所述跛行指令后反馈响应指令；

若所述MCU在第二预设时长内接收到所述响应指令，判断车辆是否满足预设车况；

若是，控制电动机输出预设扭矩。

2.根据权利要求1所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，还包括：

若所述MCU在第二预设时长内未接收到所述响应指令或所述车辆不满足预设车况，控制电动机停止输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，所述控制电动机输出预设扭矩，包括：

获取所述车辆的行驶速度；

查询预设映射关系，确定与所述行驶速度匹配的目标扭矩值，其中，所述预设映射关系中记录有车辆行驶速度与电动机扭矩的对应关系；

控制电动机输出所述目标扭矩值。

4.根据权利要求1所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，还包括：

获取故障信息；

发送所述故障信息至所述BMU，以使所述BMU根据所述故障信息控制高压主母线继电器断开。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，所述预设车况包括：未获取制动请求，和，充电回路未接通，和，动力电池当前电量高于第一预设电量阈值。

6.一种汽车跛行控制方法，其特征在于，应用于电池管理系统控制器BMU，所述方法包括：

获取跛行指令，所述跛行指令表征电机控制器MCU在第一预设时长内未接收到整车控制器VCU的通讯信息；

在获取所述跛行指令后，发送响应指令至所述MCU，以使所述MCU在车辆满足预设车况的情况下，控制电动机输出预设扭矩。

7.根据权利要求6所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述车辆是否发生高压互锁和/或绝缘失效故障；

若是，控制高压主母线继电器断开。

8.根据权利要求6所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取电源模式信息及动力电池的剩余电量；

若所述电源模式信息显示所述车辆开关处于关闭状态和/或所述剩余电量低于第二预设电量阈值时，控制高压主母线继电器断开。

9.一种汽车跛行控制装置，其特征在于，应用于电机控制器MCU，所述装置包括：

跛行指令发送单元，用于若所述MCU在第一预设时长内未接收到整车控制器VCU的通讯信息，发送跛行指令至电池管理系统控制器BMU，以使所述BMU在接收到所述跛行指令后反馈响应指令；

判断单元，用于若所述MCU在第二预设时长内接收到所述响应指令，判断车辆是否满足预设车况；

控制单元，用于若车辆满足预设车况，控制电动机输出预设扭矩。

10.一种汽车跛行控制装置，其特征在于，应用于电池管理系统控制器BMU，所述装置包括：

跛行指令获取单元，用于获取跛行指令，所述跛行指令表征电机控制器MCU在第一预设时长内未接收到整车控制器VCU的通讯信息；

响应指令发送单元，用于在获取所述跛行指令后，发送响应指令至所述MCU，以使所述MCU在车辆满足预设车况的情况下，控制电动机输出预设扭矩。