[发明专利]一种自平衡晾衣篮

权利要求书

1.一种自平衡晾衣篮，包括中心体，所述中心体上转设有挂钩，其特征在于：所述中心体下设有晾衣篮，所述晾衣篮上端固设有纵肩带以及横肩带，所述纵肩带下端壁设有纵齿条，所述横肩带下端壁设有横齿条，所述中心体内设有横调节腔,所述横调节腔下侧壁内设有纵调节腔，所述横调节腔内设有横向调节装置，所述纵调节腔内设有纵向调节装置，所述横调节腔下侧壁内设有纵动力腔，所述纵动力腔内设有纵向传动装置，所述横调节腔下侧壁内设置有横动力腔，所述横动力腔内设置有横向传动装置，所述中心体内固设有驱动机构，其中，所述驱动机构包括电机以及主轴，所述横调节腔下侧壁内设有纵输出腔，所述主轴设置于所述纵输出腔内，所述电机固设于所述纵输出腔下侧壁内，所述主轴与所述电机动力连接；所述驱动机构带动所述横向传动装置以及所述纵向传动装置转动，进而带动所述横向调节装置以及纵向调节装置调节所述晾衣篮平衡；所述横向传动装置包括设于所述横调节腔内的横齿轮，所述横调节腔内转设有横副锥齿轮，所述横副锥齿轮与所述横齿轮通过横动力轴固连，所述横调节腔内设有上锥齿轮，所述横动力腔内设有下锥齿轮，所述下锥齿轮与所述上锥齿轮通过横传递轴固连，所述纵输出腔上侧壁内设有横输出腔，所述横输出腔内设有横动力锥齿轮，所述横动力锥齿轮固设于所述主轴顶端，所述横输出腔设有横芯轴，所述横输出腔内设有横输入锥齿轮，所述横输入锥齿轮固设于所述横芯轴一端，所述横动力腔内滑设有横套轴，所述横套轴与所述横芯轴通过花键配合，所述横套轴两端分别固设有正锥齿轮与反锥齿轮,所述横向调节装置包括转设于所述横套轴表面的横调节块，所述横动力腔一侧壁内设有横调节槽，所述横调节槽内滑设有横永磁铁，所述横永磁铁与所述横调节块固连，所述横调节槽内固设有横电磁铁，所述横电磁铁与所述横永磁铁之间弹性设有第一弹簧；当横向某一端偏重时，所述横动力锥齿轮进而依次通过所述横输入锥齿轮、所述横芯轴、所述横套轴、所述正锥齿轮、所述下锥齿轮、所述横传递轴、所述上锥齿轮、所述横副锥齿轮、所述横动力轴带动所述横齿轮转动；所述纵向传动装置包括设于所述纵调节腔内的纵齿轮，所述纵动力腔内转设有纵副带轮，所述纵副带轮与所述纵齿轮通过纵动力轴固连，所述纵动力腔内设有纵主带轮，所述纵主带轮与所述纵副带轮之间传动设有纵皮带，所述纵动力腔内设有正副齿轮，所述正副齿轮与所述纵主带轮通过纵传递轴固连，所述主轴表面设有纵动力锥齿轮，所述纵输出腔内设有纵输入锥齿轮，所述纵输出腔内设有纵芯轴，所述纵输入锥齿轮固设于所述纵芯轴一端，所述纵动力腔内滑设有纵套轴，所述纵套轴与所述纵芯轴通过花键配合，所述纵套轴一端固设有正主齿轮，所述纵向调节装置包括转设于所述纵套轴表面的纵调节块，所述纵动力腔一侧壁内设有纵调节槽，所述纵调节槽内滑设有纵永磁铁，所述纵永磁铁与所述纵调节块固连，所述纵调节槽内固设有纵电磁铁，所述纵永磁铁与所述纵电磁铁之间弹性设有第二弹簧；当纵向某一端偏重时，所述纵动力锥齿轮进而依次通过所述纵输入锥齿轮、所述纵芯轴、所述纵套轴、所述正主齿轮、所述正副齿轮、所述纵传递轴、所述纵主带轮、所述纵皮带、所述纵副带轮带动所述纵动力轴转动，进而带动纵齿轮转动；所述中心体内上下两端分别设有横向检测装置以及纵向检测装置，所述横调节腔顶侧壁内设有测斜腔，所述测斜腔内设有水，所述测斜腔内滑设有浮块，所述测斜腔两侧壁内固设有测距器；当晾衣篮一端偏重时，所述晾衣篮倾斜，所述浮块发生滑动，所述测距器测量浮块浮动方向，控制所述纵电磁铁以及所述横电磁铁通电方向。