[发明专利]一种破冰机器人

权利要求书

1.一种破冰机器人，包括底盘，所述底盘设有车轮，所述车轮通过第一动力装置驱动，其特征在于，所述底盘前端设有至少一个破冰机构，所述底盘沿前后方向间隔设有至少两个夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接于底盘左右两侧且对称设置的第一夹紧臂、第二夹紧臂，所述第一夹紧臂上端水平的设有第一电磁铁，所述第二夹紧臂上端设有与第一电磁铁对置放置的、可在第一电磁铁通电后被第一电磁铁吸引的第一吸附块，所述第一夹紧臂上端、第二夹紧臂上端之间设有弹性件以使第一夹紧臂、第二夹紧臂下端向底盘内侧收紧。

2.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于，所述破冰机构包括锤体，所述锤体通过支座与底盘铰接连接，所述锤体设有破冰尖，所述锤体远离破冰尖一端设有压缩螺旋弹簧，所述锤体靠近破冰尖一端设有第二动力装置，所述第二动力装置输出轴设有凸轮以顶推锤体使锤体一端的破冰尖向上运动。

3.根据权利要求2所述的破冰机器人，其特征在于，所述底盘设有套筒，所述套筒贯穿底盘，所述套筒上端设有第二电磁铁，所述套筒内滑动设有可在第二电磁铁通电后被第二电磁铁吸引的第二吸附块，所述第二吸附块下端设有吸盘。

4.根据权利要求3所述的破冰机器人，其特征在于，所述套筒可相对底盘转动，所述底盘设有第三动力装置，所述第三动力装置带动套筒转动，所述套筒设有随套筒转动的水枪。

5.根据权利要求4所述的破冰机器人，其特征在于，所述车轮接触面设有微型吸盘以增大车轮接触面的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的破冰机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求6所述的破冰机器人，其特征在于，所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置均为电机。

8.根据权利要求7所述的破冰机器人，其特征在于，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂均为L形。

9.根据权利要求8所述的破冰机器人，其特征在于，所述第一吸附块、第二吸附块均为可被磁铁吸引的铁磁性材质。

10.根据权利要求9所述的破冰机器人，其特征在于，所述第三动力装置与套筒之间为齿轮传动。